[发明专利]信号处理方法和装置、毫米波雷达

说明书

本发明公开了一种信号处理方法和装置、毫米波雷达。其中，该方法包括：获取待发射信号；利用预设调制方式对待发射信号进行调制，得到调制后的信号，其中，预设调制方式包括：至少两个不同的频率变化斜率；发送调制后的信号，并接收回波信号；对回波信号进行处理，得到目标回波。本发明解决了相关技术中信号处理方法抗干扰性能差，导致准确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种信号处理方法和装置、毫米波雷达。

背景技术

现实的生活或工业应用中，毫米波雷达的应用已经非常普及，比如汽车的定速巡航，车道偏离预警，能感知有人靠近的自动门，工业产线上检测工件厚度等，这些毫米波雷达的应用因为工作环境相对较为理想，干扰因素少，电磁波发射使用简单的调制方式，比如锯齿波调制，在处理回波数据的时候，也不需要额外的考虑，较容易检出目标回波的位置，比如设定一个阈值，通过比较回波幅值大小与阈值的关系来判断是否为目标，然后简单的选用距离毫米波雷达距离最小的目标回波，或反射回波RCS最大的回波，这些方法有易于实现，对处理器的要求不高等优点，但相对于农业领域，工作环境复杂，干扰因素多，这些方法的可靠性很有很大程度的下降，不适用于农业植保领域的毫米波雷达信号处理。

针对相关技术中信号处理方法抗干扰性能差，导致准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种信号处理方法和装置、毫米波雷达，以至少解决相关技术中信号处理方法抗干扰性能差，导致准确度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信号处理方法，包括：获取待发射信号；利用预设调制方式对待发射信号进行调制，得到调制后的信号，其中，预设调制方式包括：至少两个不同的频率变化斜率；发送调制后的信号，并接收回波信号；对回波信号进行处理，得到目标回波。

进一步地，预设调制方式包括如下之一：锯齿波、三角波。

进一步地，对回波信号进行处理，得到目标回波，包括：对回波信号进行傅里叶变换，得到第一回波样本和第二回波样本；对第一回波样本和第二回波样本进行处理，生成目标集合；利用预设目标选取准则，从目标集合中获取目标回波。

进一步地，对第一回波样本和第二回波样本进行处理，生成目标集合，包括：分别对第一回波样本和第二回波样本进行处理，得到第一集合和第二集合；基于第一集合和第二集合，生成第三集合；基于第三集合和历史第三集合，生成目标集合。

进一步地，分别对第一回波样本和第二回波样本进行处理，得到第一集合和第二集合，包括：分别对第一回波样本和第二回波样本的横轴进行平均划分，得到处理后的第一回波样本和处理后的第二回波样本，其中，处理后的第一回波样本包括：多个第一距离单元，处理后的第二回波样本包括：多个第二距离单元；获取每个第一距离单元中包含的多个回波信号的幅值的平均值，以及每个第二距离单元中包含的多个回波信号的幅值的平均值，得到每个第一距离单元的幅值和每个第二距离单元的幅值；获取多个第一距离单元中幅值大于预设幅值的第一距离单元，以及多个第二距离单元中幅值大于预设幅值的第二距离单元，生成第一集合和第二集合。

进一步地，在基于第一集合和第二集合，生成第三集合之前，上述方法还包括：获取第一集合中包含的相邻两个第一距离单元的间距，以及第二集合中包含的相邻两个第二距离单元的间距；判断相邻两个第一距离单元的间距以及相邻两个第二距离单元的间距是否小于预设间距；在确定出相邻两个第一距离单元的间距或相邻两个第二距离单元的间距小于预设间距的情况下，对相邻两个第一距离单元或相邻两个第二距离单元进行合并，得到新的第一集合和新的第二集合；基于新的第一集合和新的第二集合，生成第三集合。

进一步地，在分别对第一回波样本和第二回波样本的横轴进行平均划分，得到处理后的第一回波样本和处理后的第二回波样本之前，分别对第一回波样本中包含的每个回波信号的幅值以及第二回波样本中包含的每个回波信号的幅值进行归一化处理。