[发明专利]害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法

权利要求书

1.一种害虫生长情况的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的图像；

确定所述图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；

依据所述每种害虫的个体大小确定所述每种害虫的生长情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每种害虫的个体大小通过以下方式确定：

获取所述图像上所述每种害虫中各个害虫的个体大小，以及所述图像中所述每种害虫的数量；

基于每种害虫的数量和所述每种害虫中各个害虫的个体大小确定所述每种害虫的平均个体大小；

按照预设比例计算得到与所述平均个体大小对应的实际个体大小，所述预设比例为图像中害虫的个体大小与害虫的实际个体大小之间的比例。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述每种害虫个体的大小确定所述每种害虫的生长情况，包括：

获取多个与所述目标区域面积大小相同的其他区域的图像，分别确定每个目标区域中每种害虫的平均个体大小；并统计每个目标区域中每种害虫的平均个体大小，得到多个平均个体大小；

对多个平均个体大小取平均值，依据所述平均值确定所述每种害虫的生长情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述每种害虫个体的大小确定所述每种害虫的生长情况，还包括：

确定所述目标区域中每种害虫的个体大小所在的数值区间；

确定不同所述数值区间对应的每种害虫的数量；

依据不同所述数值区间对应的每种害虫的数量确定所述每种害虫的生长情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时间间隔之后，再次获取所述目标区域的图像，并确定所述目标区域内不同种类害虫的个体大小；

确定所述不同种类害虫的个体大小的变化情况；

依据所述变化情况确定所述每种害虫的生长情况。

6.一种害虫生长情况的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的图像；

确定所述图像中害虫的种类,及每种害虫的数量；

依据所述每种害虫的数量确定所述每种害虫的生长情况。

7.一种施药信息的确定方法，包括：

获取目标区域的图像；

确定所述图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；

依据所述每种害虫的个体大小确定所述每种害虫的生长情况；

依据所述每种害虫的生长情况确定对所述目标区域的施药信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述每种害虫的生长情况确定对所述目标区域的施药信息，包括以下至少之一：

依据所述图像中害虫的种类确定对所述目标区域喷洒的农药的种类；

依据所述每种害虫的生长情况确定喷洒的每种所述农药的喷洒剂量。

9.一种害虫生长情况的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的图像；

第一确定模块，用于确定所述图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；

第二确定模块，用于依据所述每种害虫的个体大小确定所述每种害虫的生长情况。

10.一种植保系统，其特征在于，包括：

至少一个图像采集设备，用于采集目标区域的图像，并将采集到的所述图像发送至监测设备；

监测设备，与所述至少一个图像采集设备连接，用于确定所述图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据所述每种害虫的个体大小确定所述每种害虫的生长情况；依据所述每种害虫的生长情况确定对所述目标区域的施药信息；

无人机，与所述监测设备通信连接，用于对所述目标区域喷洒农药。