[发明专利]害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法

说明书

本申请公开了一种害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法。其中，该方法包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况。本申请解决了在对农作物生长区域喷洒农药杀虫时由于不了解害虫的生长情况造成的喷洒农药剂量不足导致杀虫不彻底或者喷洒农药剂量过大导致农药浪费的技术问题。

技术领域

本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法。

背景技术

在对农作物生长区域喷洒农药时进行杀虫时，一般是根据以往的经验进行农药的喷洒，但实际上如果不了解害虫的生长情况而盲目地喷洒农药会产生以下问题：如果害虫生长情况良好而喷洒的农药的剂量小会导致杀虫不彻底；如果害虫生长情况不好，喷洒的多余的农药不但会造成浪费还会对农作物造成污染。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法，以至少解决在对农作物生长区域喷洒农药杀虫时由于不了解害虫的生长情况造成的喷洒农药剂量不足导致杀虫不彻底或者喷洒农药剂量过大导致农药浪费的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种害虫生长情况的确定方法，包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况。

可选地，每种害虫的个体大小通过以下方式确定：获取图像上每种害虫中各个害虫的个体大小，以及图像中每种害虫的数量；基于每种害虫的数量和每种害虫中各个害虫的个体大小确定每种害虫的平均个体大小；按照预设比例计算得到与平均个体大小对应的实际个体大小，预设比例为图像中害虫的个体大小与害虫的实际个体大小之间的比例。

可选地，依据每种害虫个体的大小确定每种害虫的生长情况，包括：获取多个与目标区域面积大小相同的其他区域的图像，分别确定每个目标区域中每种害虫的平均个体大小；并统计每个目标区域中每种害虫的平均个体大小，得到多个平均个体大小；对多个平均个体大小取平均值，依据平均值确定每种害虫的生长情况。

可选地，依据每种害虫个体的大小确定每种害虫的生长情况，还包括：确定目标区域中每种害虫的个体大小所在的数值区间；确定不同数值区间对应的每种害虫的数量；依据不同数值区间对应的每种害虫的数量确定每种害虫的生长情况。

可选地，上述方法还包括：在预设时间间隔之后，再次获取目标区域的图像，并确定目标区域内不同种类害虫的个体大小；确定不同种类害虫的个体大小的变化情况；依据变化情况确定每种害虫的生长情况。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种害虫生长情况的确定方法，包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,及每种害虫的数量；依据每种害虫的数量确定每种害虫的生长情况。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种施药信息的确定方法，包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况；依据每种害虫的生长情况确定对目标区域的施药信息。

可选地，依据每种害虫的生长情况确定对目标区域的施药信息，包括以下至少之一：依据图像中害虫的种类确定对目标区域喷洒的农药的种类；依据每种害虫的生长情况确定喷洒的每种农药的喷洒剂量。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种害虫生长情况的确定装置，包括：获取模块，用于获取目标区域的图像；第一确定模块，用于确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；第二确定模块，用于依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况。