[发明专利]一种智能的车辆辅助驾驶系统

说明书

一种智能的车辆辅助驾驶系统，包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块，所述信息获取模块用于获取道路信息，所述行车路线计算模块用于计算本车辆的最优行车路线，所述限行管理模块用于帮助本车辆避开限行区域，所述碰撞预测模块用于预测是否存在碰撞的可能性，所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线行驶并进行避障，所述危险预警模块用于在本车辆行驶过程中发生偏离车道的情况时即进行预警。本发明有益效果为：实现了无需驾驶员每天关注限行消息即可避开限行区域的功能，此外，通过输入的目的地可以自主计算出最优行车路线，从而有效的减少了驾驶员的出行时间。

技术领域

本发明创造涉及智能车辆领域，具体涉及一种智能的车辆辅助驾驶系统。

背景技术

车辆辅助驾驶技术主要的目的是提高汽车行驶的安全性，并且协助驾驶员进行驾驶，通过掌握的本车辆、道路以及周围车辆的状况等信息，为驾驶员提供劝告或预警信号，并在一定条件下能对车辆实施控制，从而在行驶过程中有效的保护了驾驶员的安全，大大减少了汽车发生碰撞的几率，在很大程度上避免了交通事故的发生，具有重要的现实意义。

本发明提供的车辆辅助驾驶系统，在提高汽车行驶安全性和协助驾驶员进行驾驶的基础上，增加了行驶路径规划和限行路线管理的功能，从而实现了无需驾驶员每天关注限行消息就能在出行时有效的避开限行区域，此外，系统可以自动根据驾驶员输入的目的地计算出最优行车路线，从而有效的帮助驾驶员减少了出行时间。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能的车辆辅助驾驶系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种智能的车辆辅助驾驶系统，包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块，所述信息获取模块用于根据输入的行车目的地获取从出发点到目的地的所有道路信息，所述行车路线计算模块用于根据获取的道路信息计算从出发点到目的地的最优行车路线，所述限行管理模块用于判断在所述最优行车路线中本车辆是否为限行车辆，如果是，则进行局部路线修正，避开限行区域，所述碰撞预测模块用于实时检测本车辆周围车辆的运动信息，预测是否存在碰撞的可能性，所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线进行行驶，并根据碰撞预测模块的预测结果控制本车辆在行驶过程中及时进行避障，所述危险预警模块用于当检测到本车辆在行驶过程中发生偏离车道的情况时即进行预警。

本发明创造的有益效果：本发明提供的车辆辅助驾驶系统，在提高汽车行驶安全性和协助驾驶员进行驾驶的基础上，增加的行驶路径规划和限行路线管理功能，从而实现了无需驾驶员每天关注限行消息就能在出行时有效的避开限行区域，此外，系统可以自动根据驾驶员输入的目的地计算出最优行车路线，从而有效的帮助驾驶员减少了出行时间。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

信息获取模块1；行车路线计算模块2；限行管理模块3；碰撞预测模块4；车辆控制模块5；危险预警模块6；显示模块7。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。