[发明专利]一种结构件调形用卡爪机构

权利要求书

1.一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：包括出卡爪外缸体和至少一组卡爪；

每一组中的两个卡爪相对称且可转动的安装在所述出卡爪外缸体前端两侧，所述出卡爪外缸体内设有卡位轴，该卡位轴一端与伸缩机构相连，卡位轴另一端与位于两侧卡爪之间的收抓部件相连，通过伸缩机构的伸缩运动来实现卡位轴的伸缩，伸缩的卡位轴实现两侧卡爪的张开与收拢；

所述出卡爪外缸体中还设有卡位轴前限制板，用以对收拢状态下的卡爪进行限位；

所述卡爪底部设为限位凸，且该限位凸朝向出卡爪外缸体内部；

在两侧卡爪处在收拢状态下时，卡爪中的限位凸从卡位轴前限制板的通孔中伸出预设长度，用以卡位轴从卡位轴前限制板穿出后碰触限位凸后推动卡爪绕卡爪轴旋转实现卡爪张开；

在两侧卡爪处在张开状态时，收抓部件碰触限位凸后推动卡爪绕卡爪轴旋转实现卡爪收拢。

2.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述卡爪底部开有定位轴孔，通过卡爪轴安装在出卡爪外缸体上。

3.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述卡位轴由轴Ⅰ和轴Ⅱ组成；其中轴Ⅰ底部与伸缩机构相连，轴Ⅱ顶部与收抓部件相连；

所述轴Ⅱ截面积宽度小于轴Ⅰ截面积宽度，使得轴Ⅱ顶面能够碰触两侧卡爪，实现卡爪的转动。

4.根据权利要求3所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述轴Ⅰ为方形柱体，用以实现卡爪与卡位轴之间线接触。

5.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述伸缩机构为油缸，该油缸的缸体与油缸安装座相连，油缸的连杆与卡位轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述出卡爪外缸体中还设有卡位轴后限制板，用以支撑卡位轴。

7.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述收抓部件为收抓法兰，通过收抓法兰碰触两侧卡爪实现卡爪收拢。

8.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：所述出卡爪外缸体外壁周面上设有前推法兰。

9.根据权利要求1所述的一种结构件调形用卡爪机构，其特征在于：卡爪数量为四个，且每两个卡爪为一组。