[发明专利]一种结构件调形用卡爪机构

说明书

本发明公开了一种结构件调形用卡爪机构，包括出卡爪外缸体和至少一组卡爪；每一组中的两个卡爪相对称且可转动的安装在所述出卡爪外缸体前端两侧，所述出卡爪外缸体内设有卡位轴，该卡位轴一端与伸缩机构相连，卡位轴另一端与位于两侧卡爪之间的收抓部件相连，通过伸缩机构的伸缩运动来实现卡位轴的伸缩，伸缩的卡位轴实现两侧卡爪的张开与收拢；所述出卡爪外缸体中还设有卡位轴前限制板，用以对收拢状态下的卡爪进行限位。利用工件原有开孔或另开工艺孔的方式，做到可推可拉，实现一个机构两种调形功能。

技术领域

本实用新型属于卡爪机构，具体涉及一种结构件调形用卡爪机构。

背景技术

工件焊后一般会产生变形，当变形量较大时需要对工件进行调形处理。鉴于变形方向不同，调形时需要对工件外撑或者内压。外撑调形机构在工件内档尺寸较小时无法放入，导致不能进行调形。因此这里设计一种卡爪机构，可利用工件上的开孔同时对工件进行推拉操作，以实现调形目的。另外考虑到需要调形的工件开孔大小不同，为了避免频繁更换卡爪，卡爪机构要对一定范围内的孔径做到兼容。而且作为调形卡爪，受力很大，而孔径的大小又限制了卡爪结构的大小，所以卡爪结构上要特别设计。例如徐工重型转台，以及转台后尾就存在这种工件种类多，大小差异大，开孔大小多样，调形有时需要内撑有时需要外压的情况。

现有的调形设备一般分为内撑和外压两个部分，外压部分一般在设计以及功能实现上没有什么问题，然而内撑部分由于工件的尺寸，开口的大小，机械强度的要求等等因素，针对有些工件往往束手无策。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种结构件调形用卡爪机构，利用工件原有开孔或另开工艺孔的方式，做到可推可拉，实现一个机构两种调形功能。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种结构件调形用卡爪机构，包括出卡爪外缸体和至少一组卡爪；每一组中的两个卡爪相对称且可转动的安装在所述出卡爪外缸体前端两侧，所述出卡爪外缸体内设有卡位轴，该卡位轴一端与伸缩机构相连，卡位轴另一端与位于两侧卡爪之间的收抓部件相连，通过伸缩机构的伸缩运动来实现卡位轴的伸缩，伸缩的卡位轴实现两侧卡爪的张开与收拢；所述出卡爪外缸体中还设有卡位轴前限制板，用以对收拢状态下的卡爪进行限位。

进一步，所述卡爪底部开有定位轴孔，通过卡爪轴安装在出卡爪外缸体上。

进一步，所述卡爪底部设为限位凸，且该限位凸朝向出卡爪外缸体内部；在两侧卡爪处在收拢状态下时，卡爪中的限位凸从卡位轴前限制板的通孔中伸出预设长度，用以卡位轴从卡位轴前限制板穿出后碰触限位凸后推动卡爪绕卡爪轴旋转实现卡爪张开；在两侧卡爪处在张开状态时，收抓部件碰触限位凸后推动卡爪绕卡爪轴旋转实现卡爪收拢。

进一步，所述卡位轴由轴Ⅰ和轴Ⅱ组成；其中轴Ⅰ底部与伸缩机构相连，轴Ⅱ顶部与收抓部件相连；所述轴Ⅱ截面积宽度小于轴Ⅰ截面积宽度，使得轴Ⅱ顶面能够碰触两侧卡爪，实现卡爪的转动。

进一步，所述轴Ⅰ为方形柱体，用以实现卡爪与卡位轴之间线接触。

进一步，所述伸缩机构为油缸，该油缸的缸体与油缸安装座相连，油缸的连杆与卡位轴相连。

进一步，所述出卡爪外缸体中还设有卡位轴后限制板，用以支撑卡位轴。

进一步，所述收抓部件为收抓法兰，通过收抓法兰碰触两侧卡爪实现卡爪收拢。

进一步，所述出卡爪外缸体外壁周面上设有前推法兰。

进一步，卡爪数量为四个，且每两个卡爪为一组。

本实用新型有益效果：