[发明专利]一种打汤机构及自动打汤机

权利要求书

1.一种打汤机构，其特征在于，包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；

所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降传动组件与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；

所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；

所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转；

所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定；

翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；

所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接；

所述液位检测器为水位电极；

所述翻转下料电机的驱动轴设有转动检测板，所述密封内部设有转动检测器，所述转动检测器与所述翻转下料电机的控制器电联接；

所述汤勺包括：汤勺本体和挂钩件；所述挂钩件上端设有钩部，钩部设有锁定孔；所述挂钩的下端与所述汤勺本体固定连接；所述翻转下料电机的驱动轴输出端套设有T形连接件；所述T形连接件的竖直杆端与所述翻转下料电机的驱动轴连接，所述T形连接件的横向直杆的两端与所述钩部扣合；螺栓穿过所述锁定孔将所述挂钩件与所述T形连接件垂直连接；

所述升降传动组件为传动丝杆，升降驱动装置为伺服电机；所述传动丝杆纵向设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述伺服电机的驱动转轴连接；

所述纵向滑轨的顶端设有行程限位检测器，所述滑动座设有与所述行程限位检测器配合的行程检测板，所述行程限位检测器与所述升降驱动装置电联接。

2.应用了如权利要求1中所述的一种打汤机构的自动打汤机，其特征在于，包括：所述打汤机构、汤机底座和汤桶；所述汤机底座设有加热炉；所述汤桶放置与所述加热炉正上方；所述升降机构设置于所述汤机底座的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶正上方。