[发明专利]一种打汤机构及自动打汤机

说明书

本发明涉及厨房设备领域，装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转；所述打汤机仿照人工打汤的方式进行打汤操作，具有很好的传统烹饪体验和透明度，同时所述打汤机采用全自动化控制，能保证打汤过程中所述自动打汤机能实现精准高效的打汤操作。

技术领域

本发明涉及厨房设备领域，特别是一种打汤机构及自动打汤机。

背景技术

液体汤料是餐饮行业经常用到的食材，在传统的餐饮中，汤料都是人工手握汤勺舀起汤料再放入碗中的。随着餐饮行业向机械自动化方向的发展，传统的人工打汤方式在卫生、安全、人力成本消耗和工作效率上都无法适应高强度低人工消耗的精准的定量打汤要求；因此现有技术中出现了打汤设备，这些打汤设备主要以阀门或管道控制打汤加料，汤料需要经过管道或阀门再流入碗中，但是这些管道和阀门装置恰恰是最容易滋生细菌又难以清洗的结构，因此存在很高的卫生隐患；此外在餐饮行业为了给顾客更高的饮食安全感，需要在烹饪过程中有足够的透明感，现有的打汤设备多采用密封式，管道或阀门式的精密但难清洗的结构，透明度很低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种打汤机构及自动打汤机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打汤机构包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降传动组件与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。

更优的，所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定。

更优的，翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。

更优的，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接。

更优的，所述液位检测器为水位电极。

更优的，所述翻转下料电机的驱动轴设有转动检测板，所述密封内部设有转动检测器，所述转动检测器与所述翻转下料电机的控制器电联接。

更优的，所述汤勺包括：汤勺本体和挂钩件；所述挂钩件上端设有钩部，钩部设有锁定孔；所述挂钩的下端与所述汤勺本体固定连接；所述转动电机的驱动轴输出端套设有T形连接件；所述T形连接件的竖直杆端与所述转动电机的驱动轴连接，所述T形连接件的横向直杆的两端与所述钩部扣合；螺栓穿过所述锁定孔将所述挂钩件与所述T形连接件垂直连接。

更优的，所述升降传动组件为传动丝杆，升降驱动装置为伺服电机；所述传动丝杆纵向设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述伺服电机的驱动转轴连接。

更优的，所述纵向滑轨的顶端设有行程限位检测器，所述滑动座设有与所述行程检测器配合的行程检测板，所述行程限位检测器与所述升降驱动装置电联接。