[发明专利]一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法

权利要求书

1.一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法，其特征在于：具体如下：

设置多通道雷达系统收发装置，首先设置M个排列的发射阵元，N个接收阵元，一个发射阵元和一个接收阵元形成一个信号通道，因此该雷达系统中共有MxN个通道，然后再建立坐标系x，y，z，其中坐标系的原点O与发射阵元M之间的距离为r_m，与接收阵元N之间的距离为r_n，考察目标上的散射点P,其坐标值为(x,y,z),P点与发射阵元M之间的距离为r_m1，与接收阵元N之间的距离为r_n1，设发射阵元m的发射信号为：

S1(t)＝Am(t)retc[(f-f₀)/B]exp{j2πft} (1)

其中Am(t)为信号的复包络，f为发射信号的频率，retc[(f-f₀)/B为矩形窗，这里假设各个发射信号具有相同的频带B和中心频率f₀.并且各个发射信号的复包络之间相互正交，满足下公式：

∫Am(t)a_k(t+τ)dt＝δ(τ) (m-k) 0≤m，k≤M-1 (2)

目标上散射点P在t时刻接收到的信号S2(t)为M个发射信号延迟后的叠加，即：

其中c为光速，Vm为目标相对于阵元M的径向速度，到达目标位置的雷达电磁能量经目标散射后，并由接收阵元进行接收,在高频区，雷达目标散射特性通常可以用散射中心模型来描述,假定在所有发射阵元和接收阵元的视线方向上目标极化散射特性保持一致，目标多中心散射模型保持不变，设接收阵元N接收到的雷达回波为自S3(t)，则有：

其中σ(x，y，z)为目标散射函数，v_n为目标相对于阵元N的径向速度，经过(4)可简化为：

N个接收机将各自接收到的回波信号迸行混频和匹配滤波处理，得到目示的双测数据，根据式(2)中的正交性条件，则信号经匹配滤波之后的输出力：

S5(t)＝∫_RS(4)(τ)a_k(τ-t)dτ＝E_knδ(t-r_m/c-r_n1/c) (6)

总结公式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)和(6)，其观测方程为：

2.根据权利要求1所述的一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法，其特征在于：所述公式(4)中的相对整个包络的长度，由散射点位置不同和目标速度引起包括延退的差异较小，通常可以忽略，而信号的脉冲宽度通常力微秒的量级，因此，由速度引起的相位变化通常可以忽略，简化得出公式(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法，其特征在于：所述发射阵元假设有H1个，所述接收阵元假设有H2个，所述发射阵元和所述接收阵元个数相同，则该雷达系统中共有H1个通道。