[发明专利]一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法

说明书

本发明涉及雷达技术领域，且公开了一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法，设置多通道雷达系统收发装置，首先设置M个排列的发射阵元，N个接收阵元，一个发射阵元和一个接收阵元形成一个信号通道，因此该雷达系统中共有MxN个通道，然后再建立坐标系x，y，z，其中坐标系的原点O与发射阵元M之间的距离为r_m，与接收阵元N之间的距离为r_n，考察目标上的散射点P,其坐标值为(x,y,z),P点与发射阵元M之间的距离为r_m1，与接收阵元N之间的距离为r_n1，设发射阵元m的发射信号为。该基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法，能够通过计算得出并观测多通道雷达与环形投影的融合效果。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体为一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法。

背景技术

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

2004年，一种新的雷达体制----多输入-多输出(MIMO)雷达受到了雷达界的关注。该雷达系统借鉴了通信中的多输入多输出技术，设置了多个发射阵元且发射信号相互正交。相应地，系统利用分布式配置的多个接收阵元接收目标回波信号，形成多个输入-输出通道。MIMO雷达系统利用收/发阵元的分集，可以抑制目标角闪烁对雷达性能的影响，以提高雷达的检测和跟踪性能。综合脉冲孔径雷达I78是一种新型的米波雷达，它也使用稀疏排列的多个发射/接收阵元，利用相互正交的发射信号，来提高对微弱目标的探测能力。上述系统都是利用多输入-多输出技术提高雷达的检测和跟踪能力，该方法的难点在于目标像中旁瓣的抑制。本发明利用多通道雷达体制和环形投影进行融合处理，而提出了一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法具备能够通过计算得出并观测多通道雷达与环形投影的融合数据的优点，解决了多通道雷达体制还未有与环形投影进行融合的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多通道雷达融合环形投影的互动实现算法，具体如下：

设置多通道雷达系统收发装置，首先设置M个排列的发射阵元，N个接收阵元，一个发射阵元和一个接收阵元形成一个信号通道，因此该雷达系统中共有MxN个通道，然后再建立坐标系x，y，z，其中坐标系的原点O与发射阵元M之间的距离为r_m，与接收阵元N之间的距离为r_n，考察目标上的散射点P,其坐标值为(x,y,z),P点与发射阵元M之间的距离为r_m1，与接收阵元N之间的距离为r_n1，设发射阵元m的发射信号为：

S1(t)＝Am(t)retc[(f-f₀)/B]exp{j2πft} (1)

其中Am(t)为信号的复包络，f为发射信号的频率，retc[(f-f₀)/B为矩形窗，这里假设各个发射信号具有相同的频带B和中心频率f₀.并且各个发射信号的复包络之间相互正交，满足下公式：

∫Am(t)a_k(t+τ)dt＝δ(τ) (m-k) 0≤m，k≤M-1 (2)

目标上散射点P在t时刻接收到的信号S2(t)为M个发射信号延迟后的叠加，即：