[发明专利]物料检测装置

权利要求书

1.物料检测装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上可转动地连接有透明状的转盘(2)，所述机架(1)的底部固定有用于驱动转盘(2)转动的第一驱动机构，所述机架(1)上固定有用于检测转盘(2)上的物料(3)的传感器(4)和用于阻挡转盘上的物料(3)及用于驱动物料(3)自转的阻挡机构，所述机架(1)上还安装有至少一个用于拍摄物料(3)的图像的拍摄装置。

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在机架(1)底部的第一电机(21)，所述第一电机(21)的传动轴与转盘(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述阻挡机构包括固定在机架(1)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)的底部固定有第一支架(52)，所述第一支架(52)上安装有挡料棒(53)，所述支撑架(51)上固定有气缸(54)，所述气缸(54)的活塞杆上固定有第二支架(55)，所述第二支架(55)的下端面上转动连接有第一皮带轮(551)，所述支撑架(51)上固定有第二电机(56)，所述第二电机(56)的输出轴上固定有第二皮带轮(561)，所述第二皮带轮(561)与第一皮带轮(551)通过皮带(57)传动连接，所述第二支架(55)的底部还转动连接有两个用于对皮带(57)进行导向的导向轮(552)，两个导向轮(552)分别与第一皮带轮(551)和第二皮带轮(561)其中一侧的皮带(57)相贴，所述气缸(54)的活塞杆伸展后，位于第一皮带轮(551)所在位置处的皮带(57)与物料(3)的外壁相贴。

4.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述传感器(4)通过位置调整机构安装在机架(1)上，所述位置调整机构用于调整传感器(4)检测物料(3)的位置。

5.根据权利要求4所述的物料检测装置，其特征在于，所述位置调整机构包括套设在机架(1)上的竖杆(11)的外部且可沿竖杆(11)的轴向方向滑动的连接块(41)，所述竖杆(11)与连接块(41)通过螺栓锁紧，所述连接块(41)中活动穿设有呈水平设置的横杆(42)，所述横杆(42)与连接块(41)通过螺栓锁紧，所述横杆(42)的其中一端固定有连接板(43)，所述传感器(4)固定在连接板(43)上。

6.根据权利要求5所述的物料检测装置，其特征在于，所述横杆(42)朝向连接板(43)一端的上端面上设置有平面(421)，所述连接板(43)的下表面与平面(421)相贴，所述连接板(43)通过穿设在连接板(43)和横杆(42)中的螺栓锁紧，所述平面(421)的上表面上设置有若干道防滑槽(422)。

7.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括固定在机架(1)上的第一调节架(61)和固定在第一调节架(61)上的第一相机(6)。

8.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还固定有第二调节架(71)，所述第二调节架(71)上固定有用于拍摄物料(3)的底面的第二相机(72)和用于拍摄物料(3)顶面的第三相机(73)，所述第二相机(72)位于转盘(2)的下方，所述第三相机(73)位于转盘(2)的上方。

9.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还固定有第三调节架(81)，所述第三调节架(81)上固定有两个呈上下对称设置的光纤对射传感器(8)，其中一个光纤对射传感器(8)位于转盘(2)上方，另一个光纤对射传感器(8)位于转盘下方，位于上方的光纤对射传感器(8)与转盘(2)的上表面之间设置有可供物料(3)穿过的间隙。

10.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有若干个用于收纳检测完成后的不同质量的物料(3)的料箱(91)，所述机架(1)上固定有若干个用于将转盘(2)上的物料(3)分别推动到其中一个料箱(91)中的电磁气动阀(92)，所述电磁气动阀(92)的出气口端安装有喷气嘴(921)。