[发明专利]物料检测装置

说明书

本发明揭示一种物料检测装置，包括机架，机架上可转动地连接有透明状的转盘，机架的底部固定有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，机架上固定有用于检测转盘上的物料的传感器和用于阻挡转盘上的物料及用于驱动物料自转的阻挡机构，机架上还安装有至少一个用于拍摄物料的图像的拍摄装置；物料自传而位置没有移动，因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照，区域较小，获取产品的图片信息，因而清晰度和分辨率高，可以减少拍照的次数，照片的数量少了，而图片的质量较高，后期对比的准确率和效率也大幅度提高，从根本上减少了拍照的次数，而又获得了非常高的检测准确率，进而可以大大提高检测的效率。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种物料检测装置。

背景技术

目前，在企业生产过程中，对于物料或产品的检测是依靠人工来实现的，由于需要依靠人工来检测物料或产品的质量，这样一来，存在物料或产品检测效率低的缺点；为了提高检测的效率，市场出现了很多的光学检测装置，通过相机来对物料进行拍照获取相应的特征，来检测物料车削面的纹理、表面的指纹、表面生锈、表面的杂质、钩子下垂等不良，而且进行筛选，并对不良品进行剔除，而现有技术中，针对结构复杂的物料，每个物料需要检测的特征又很多，物料在转盘上运动，需要不断地触发旁边的相机拍照，获取大量的相片才能获得物料足够多角度的图片信息，然后再进行图片比对来筛选出合格和不合格的物料，因而每个物料检测所需要花费的时间较长，因而效率就比较低。更重要的是，现有技术为了能够在采用尽量少的相机的情况下，能够尽量获得更大的相片采集范围，相机需要拍照的区域相对较大，因而会极大的降低图片的清晰度和分辨率，因而对于后期的图片比对来说，会降低准确率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种物料检测装置，其能够实现对不同质量的物料的检测和筛选，即能够将正品物料和次品物料区分开来，从而与传统采用人工来检测物料的质量的方式相比，极大地提高了对物料检测的效率，同时，物料到了驱动物料自转的阻挡机构的位置处旋转一周，相机此时触发拍照，物料自传而位置没有移动，因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照，区域较小，获取产品的图片信息，因而清晰度和分辨率高，可以减少拍照的次数，而图片的质量较高，后期对比的准确率也大幅度提高，从根本上减少了拍照的次数，而又获得了非常高的检测准确率，进而可以大大提高检测的效率。

本发明的物料检测装置，包括机架，机架上可转动地连接有透明状的转盘，机架的底部固定有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，机架上固定有用于检测转盘上的物料的传感器和用于阻挡转盘上的物料及用于驱动物料自转的阻挡机构，机架上还安装有至少一个用于拍摄物料的图像的拍摄装置。

本发明的物料检测装置，其中，第一驱动机构包括固定在机架底部的第一电机，第一电机的传动轴与转盘传动连接。

本发明的物料检测装置，其中，阻挡机构包括固定在机架上的支撑架，支撑架的底部固定有第一支架，第一支架上安装有挡料棒，支撑架上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有第二支架，第二支架的下端面上转动连接有第一皮带轮，支撑架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，第二支架的底部还转动连接有两个用于对皮带进行导向的导向轮，两个导向轮分别与第一皮带轮和第二皮带轮其中一侧的皮带相贴，气缸的活塞杆伸展后，位于第一皮带轮所在位置处的皮带与物料的外壁相贴。

本发明的物料检测装置，其中，传感器通过位置调整机构安装在机架上，位置调整机构用于调整传感器检测物料的位置。

本发明的物料检测装置，其中，位置调整机构包括套设在机架上的竖杆的外部且可沿竖杆的轴向方向滑动的连接块，竖杆与连接块通过螺栓锁紧，连接块中活动穿设有呈水平设置的横杆，横杆与连接块通过螺栓锁紧，横杆的其中一端固定有连接板，传感器固定在连接板上。

本发明的物料检测装置，其中，横杆朝向连接板一端的上端面上设置有平面，连接板的下表面与平面相贴，连接板通过穿设在连接板和横杆中的螺栓锁紧，平面的上表面上设置有若干道防滑槽。