[发明专利]一种智能集成控制装置及包括其的系统

权利要求书

1.一种智能集成控制装置，其特征在于，包括：

感知芯片，内部集成有可编程处理器、计算机视觉处理器、传感器接口单元；

至少一个图像采集模块，与所述感知芯片内的计算机视觉处理器连接；

至少一个传感器，与所述感知芯片内的传感器接口单元连接；

控制器，与所述感知芯片内的可编程处理器连接，用于产生控制指令或显示指令。

2.根据权利要求1所述的智能集成控制装置，其特征在于，所述传感器包括雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的智能集成控制装置，其特征在于，所述感知芯片为EyeQ5芯片。

4.根据权利要求1所述的智能集成控制装置，其特征在于，所述感知芯片还集成有硬件安全模块。

5.根据权利要求1所述的智能集成控制装置，其特征在于，所述感知芯片还集成有地址映射存储器ISRAM；所述装置还包括：

显示器，与所述感知芯片内的ISRAM连接。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的智能集成控制装置；

车辆负载，与所述控制器连接，用于执行所述控制器的指令。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆负载包括以下至少一项：方向盘控制器、车速控制器、多媒体播放器、报警器、空调、座椅加热器、扬声器。

8.一种道路交通监测系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的智能集成控制装置。

9.一种飞行器，其特征在于，包括：

本体；

权利要求1-5任一项所述的智能集成控制装置。