[发明专利]一种智能集成控制装置及包括其的系统

说明书

本发明公开了一种智能集成控制装置及包括其的系统，其中所述智能集成控制装置包括：感知芯片，内部集成有可编程处理器、计算机视觉处理器、传感器接口单元；至少一个图像采集设备，与感知芯片内的计算机视觉处理器连接；至少一个传感器，与感知芯片内的传感器接口单元连接；控制器，与感知芯片内的可编程处理器连接，用于产生控制指令或显示指令。本发明充分利用了传感芯片内部的处理资源和存储资源，改变了现有技术中各个模块独立开发、分别与总控制器进行数据传输的分散式架构，通过感知芯片实现了高度集成的控制装置；由于传感芯片内部通常采用总线等高速传输方式，因此，整个控制装置的数据传输速度较高、实时性较好、稳定性较佳、功耗较低。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种智能集成控制装置及包括其的系统。

背景技术

复杂的监控系统，例如辅助驾驶系统、交通道路监测系统、无人飞行器控制系统等，这些复杂的监控系统往往需要采集图像信息、各种传感信息，根据这些信息控制执行设备动作，或控制显示装置按照预定规则显示。

现有复杂监控系统通常采取模块化的结构设计，例如，包括：总控制、获取图像信息的图像获取及处理模块、各种传感数据处理模块，这些模块预先将图像信息或传感数据处理好，然后发送至总控制，总控制器根据图像信息以及各种传感数据执行预定的指令，从而达到监控系统的综合、协调监控功能。

然而，图像获取及处理模块、各种传感数据处理模块与总控制之间的数据传输往往采用CAN总线、4G或GPRS，传输速度难以提高，导致复杂监控系统的实时性及稳定性较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有监控系统中多模块与总控制器之间的数据传输实时性、稳定性较差等缺陷，从而提供一种智能集成控制装置及包括其的系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能集成控制装置，包括：感知芯片，内部集成有可编程处理器、计算机视觉处理器、传感器接口单元；至少一个图像采集模块，与所述感知芯片内的计算机视觉处理器连接；至少一个传感器，与所述感知芯片内的传感器接口单元连接；控制器，与所述感知芯片内的可编程处理器连接，用于产生控制指令或显示指令。

可选地，所述传感器包括雷达传感器。

可选地，所述感知芯片为EyeQ5芯片。

可选地，所述感知芯片还集成有硬件安全模块。

可选地，所述感知芯片还集成有地址映射存储器ISRAM；所述装置还包括：显示器，与所述感知芯片内的ISRAM连接。

一种车辆控制系统，其特征在于，包括上述智能集成控制装置；车辆负载，与所述控制器连接，用于执行所述控制器的指令。

可选地，所述车辆负载包括以下至少一者：方向盘控制器、车速控制器、多媒体播放器、报警器、空调、座椅加热器、扬声器。

一种道路交通监测系统，包括上述智能集成控制装置。

一种飞行器，包括：本体；上述智能集成控制装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

上述智能集成控制装置，采用内部集成有可编程处理器、计算机视觉处理器、传感器接口单元的感知芯片与至少一个图像采集模块、至少一个传感器、控制连接，充分利用了传感芯片内部的处理资源和存储资源，改变了现有技术中各个模块独立开发、并分别与总控制器进行数据传输的分散式架构，通过感知芯片实现了高度集成的控制装置；由于传感芯片内部通常采用总线等高速传输方式，因此，整个控制装置的数据传输速度较高、实时性较好、稳定性较佳、功耗较低。

附图说明