[发明专利]一种手机边框和中板的镭焊方法

权利要求书

1.一种用于手机边框和中板镭焊的自动化设备，包括机台、安装在机台上的中板上料机构、边框上料输送带、机械手、镭焊载具机构、焊接装置和下料输送带；

所述中板上料机构包括中板上料安装框架、固定在中板上料安装框架上的中板上料驱动电机、中板上料移动模组和中板上料组件，所述中板上料驱动电机与中板上料移动模组连接，所述中板上料移动模组与中板上料组件连接；

所述中板上料安装框架包括上料组件固定架和中板托盘固定架，上料组件固定架固定于中板托盘固定架的下方；

所述中板上料组件包括中板托盘提升气缸安装板、安装在中板托盘提升气缸安装板上的中板托盘提升气缸和中板托盘提升导向套，所述中板托盘提升导向套内设有中板托盘提升导柱，所述中板托盘提升导柱的底部连接有中板上料移动连接板，所述中板上料移动连接板连接有中板上料移动滑块，所述中板上料移动滑块卡合在中板上料移动模组上，所述中板托盘提升气缸的顶部输出端连接有中板托盘提升板，所述中板托盘提升板套设在中板托盘提升导柱上，所述中板托盘提升板位于中板托盘提升气缸的上方，所述中板托盘提升板设有中板托盘送料夹爪，所述上料组件固定架设有中板托盘落料夹爪，所述中板托盘送料夹爪有两个，两个所述中板托盘送料夹爪对称设置，所述中板托盘落料夹爪有两个，两个所述中板托盘落料夹爪对称设置，两个所述中板托盘送料夹爪和两个中板托盘落料夹爪分别位于中板托盘的四周，所述中板托盘内设有多个中板；

所述中板托盘送料夹爪包括中板托盘送料夹紧气缸、与中板托盘送料夹紧气缸连接的中板托盘送料夹紧气缸安装板和中板托盘送料夹紧气缸连接板，所述中板托盘送料夹紧气缸安装板与中板托盘提升板固定，所述中板托盘送料夹紧气缸连接板连接有中板托盘送料第一夹紧板和中板托盘送料第二夹紧板，所述中板托盘送料第二夹紧板位于中板托盘送料第一夹紧板的内侧，所述中板托盘送料第二夹紧板的长度大于中板托盘送料第一夹紧板的长度；

所述中板托盘落料夹爪包括中板托盘落料气缸、与中板托盘落料气缸连接的中板托盘落料气缸安装板和中板托盘落料气缸连接板，所述中板托盘落料气缸连接板连接有中板托盘落料夹块安装板，所述中板托盘落料夹块安装板的顶部连接有中板托盘落料夹块，所述中板托盘落料夹块安装板的底部连接有中板托盘落料滑块，所述中板托盘落料气缸安装板连接有中板托盘落料滑轨安装板，所述中板托盘落料滑轨安装板的顶部设有中板托盘落料滑轨，所述中板托盘落料滑块与中板托盘落料滑轨卡合，所述中板托盘落料滑轨安装板与上料组件固定架连接，所述中板托盘落料夹块的内侧面设有插条；

所述镭焊载具机构包括镭焊载具、安装在镭焊载具底部的镭焊载具滑块、与镭焊载具滑块卡合的镭焊载具滑轨，所述镭焊载具滑块连接有镭焊载具移动模组，所述镭焊载具移动模组连接有镭焊载具移动电机；

所述镭焊载具包括镭焊载具安装架、与镭焊载具安装架连接的盖板组件和载具组件；

所述盖板组件包括盖板移动气缸安装架、安装在盖板移动气缸安装架上的盖板移动气缸和盖板移动滑轨，盖板移动气缸的输出端连接有盖板升降气缸安装板，所述盖板升降气缸安装板的底部与盖板移动滑轨卡合，所述盖板升降气缸安装板设有盖板升降气缸、盖板升降导向套和盖板升降导柱，所述盖板升降导柱套设在盖板升降导向套内，所述盖板升降气缸的输出端连接有压紧组件，所述压紧组件套设在盖板升降导柱上，所述压紧组件连接有吹气装置；

所述压紧组件包括盖板安装板、与盖板安装板连接的盖板和多个压爪，所述压爪沿盖板的轮廓分布；

所述载具组件包括两个长边定位气缸、两个短边定位气缸和多个内撑气缸，两个所述长边定位气缸水平对称设置，两个所述短边定位气缸水平对称设置，两个所述长边定位气缸和两个短边定位气缸分别位于矩形的四条边上，所述内撑气缸竖直设置，所述长边定位气缸的输出端连接有长边外夹块，所述短边定位气缸的输出端连接有短边外夹块，所述内撑气缸的输出端连接有内撑块，所述载具组件还包括第一中板定位销、第二中板定位销和盖板定位销，第一中板定位销和第二中板定位销分别位于盖板定位销的两侧。