[发明专利]用于航拍的无人机地面站控制管理系统

权利要求书

1.用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其特征在于，包括数据库、用户管理端及均与用户管理端进行通信的无人机控制端和航拍相机控制端；

数据库，用于存储来自于微信平台、且已付费的预约客户的预约信息和预约客户的头像信息及用于存储预约客户已拍摄的航拍图像；

无人机控制端，用于接收用户管理端发送的调整无人机姿势的信息，并控制无人机的飞行姿势，以查找景点航拍区域中的预约客户；

航拍相机控制端，用于接收用户管理端发送的调整航拍相机的拍摄角度信息，根据航拍相机返回的选取的预约客户在图像中的位置，计算将选取的预约客户移动至航拍相机的最佳拍摄视角时，航拍相机在三维空间中需要移动的位移，并根据计算的角度控制航拍相机移动；

所述用户管理端包括数据处理模块及与所述数据处理模块连接的4G网卡、wifi网卡、身份识别模块和参数修改模块；

所述4G网卡用于通过4G网络获取数据库中存储的预约客户信息和客户头像信息及将客户拍摄的航拍图像传输至数据库；

所述wifi网卡用于通过wifi网络获取航拍相机拍摄的航拍图像；

所述身份识别模块接收管理人员的登录信息，并将所述登录信息与已存储的管理员信息进行比对，以识别管理人员的管理权限，并根据管理权限进入登录界面；

所述参数修改模块用于接收身份识别模块发送的管理人员的管理权限，并根据管理人员的管理权限，允许管理人员在其管理权限范围内的参数进行修改；

所述数据处理模块的控制方法包括：

S1、通过4G网卡获取数据库中存储的新加入的预约客户信息和客户头像，并根据预约客户的预约时间进行排序形成预约表；

S2、选取预约表中预约时间最早的预约客户，并将其从预约表中删除；

S3、将选取的预约客户的头像信息在其预约时间前设定时间段通过4G网卡发送给航拍相机，并控制无人机控制端调整无人机的移动，以使航拍相机根据头像信息查找景点航拍区域中的预约客户；

S4、判断航拍相机是否在设定时间内通过wifi网卡传回已找到选取的预约客户的信息，若未找到，则进入步骤S5，否则，并进入步骤S6；

S5、将在设定时间内未查找到的信息通过4G网卡发送给选取的预约客户的移动终端；

S6、控制无人机控制端将无人机调整为悬停状态，之后控制航拍相机控制端调整航拍相机的角度，以使选取的预约客户位于航拍相机的最佳拍摄位置处；

S7、控制航拍相机给选取的预约客户进行拍照，并判断航拍相机是否在每个预设角度处均进行图像拍摄，若是，则进入步骤S9，否则进入步骤S8；

S8、控制无人机控制端调整无人机旋转至下一个预设角度，并返回步骤S6；

S9、通过wifi网卡获取航拍相机拍摄的所有航拍图像，并通过4G网卡将航拍图像发送至数据库与相应预约客户绑定后进行存储；之后，删除航拍相机中拍摄的所有航拍图像；

S10、采用wifi网卡获取航拍图像的同时，判断预约表中是否存在预约客户，若存在，则返回步骤S2，否则返回步骤S1。

2.根据权利要求1所述的用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其特征在于，所述航拍相机控制端包括依次连接的信息接收模块、计算模块、拍摄角度判断模块和执行模块；

所述信息接收模块用于接收数据处理模块通过wifi网卡发送的调整航拍相机角度的信息及无人机处于悬停状态时，航拍相机的采集图像；

所述拍摄角度判断模块用于接收信息接收模块发送的采集图像，并判断采集图像中的预约客户是否位于航拍相机的最佳拍摄位置，若是，则将该信息送给数据处理模块，否则将采集图像发送给计算模块；

所述计算模块用于提取采集图像中的预约客户，并计算预约客户移动至航拍相机的最佳拍摄视角时，航拍相机在三维空间中需要移动的位移；

执行模块根据计算的位移通过数据传输模块发送命令，来控制云台带动航拍相机在三维空间中移动，云台运动执行完成后，将预约客户已调整至最佳拍摄位置的信息发送给数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其特征在于，还包括与用户管理端、无人机控制端和航拍相机控制端连接的输入模块和显示模块；输入模块用于管理员通过显示模块查看到无人机和航拍相机的状态后，给数据处理模块输入调整无人机飞行姿势、航拍相机角度及拍照的控制指令。

4.根据权利要求1所述的用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其特征在于，所述数据库包括若干存储单元，每个预约客户的预约信息、头像信息和航拍图像均存储于同一个存储单元；当所有的存储单元均已使用时，依次删除设定数量、最早存入预约客户信息的存储单元中的所有信息。