[发明专利]用于航拍的无人机地面站控制管理系统

说明书

本发明公开了一种用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其包括用户管理端、均与用户管理端进行通信的无人机控制端和航拍相机控制端及数据库；用户管理端包括数据处理模块及与数据处理模块连接的4G网卡、wifi网卡、身份识别模块和参数修改模块；数据库，用于存储来自于微信平台、且已付费的预约客户的预约信息和预约客户的头像信息及用于存储预约客户已拍摄的航拍图像；本系统主要用于移动设备(手机、平板)，其将来自于微信平台、且付费的预约客户进行存储，之后在预约时间查找预约客户，并在查找到预约客户后，给预约客户拍摄多张位于不同角度的最佳拍摄视角的航拍照片，通过该种方式进行航拍提高了游览景区游客的体验度，同时还能够给景区创收。

技术领域

本发明涉及航拍管理系统，具体涉及用于航拍的无人机地面站控制管理系统。

背景技术

随着无人机技术的发展和摄影机日趋小型化、轻便化，越来越多的电影项目开始采用无人机航拍的解决方案。事实上，除了电影项目，不少的商业广告、纪录片、婚庆摄影等都开始把无人机应用到拍摄之中。利用无人机，能以相对较低的预算获得有视觉冲击力的航拍镜头，所以针对普通用户的航拍也开始逐渐兴起，航拍照片发在朋友圈能够大幅度提高朋友的关注度。

虽然航拍已经逐步进入我们日常生活，但在针对景区航拍服务的管理方面，比如在景区预约航拍，接收照片等涉及航拍服务管理方面，还缺少系统便捷的解决方案。微信现如今已经成为国内使用最广泛的一种快捷的即时通讯工具。基于微信的很多服务平台，比如共享单车、各种消费支付，也都如雨后春笋在迅速发展壮大。

而针对景区航拍的微信服务平台目前还未见公开报道，目前大多航拍服务平台都没有真正实现与用户的简单、便捷的互动互通。航拍焦点目前还主要集中在航拍的无人机硬件设备、照片的效果、操作无人机的简易等，而对航拍服务的管理极为欠缺，随着航拍特别是景区航拍流行，对景区航拍服务管理系统的需求越来越迫切。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的用于航拍的无人机地面站控制管理系统能够在景点航拍区域中查找预约客户，并自动调整航拍相机的视角，以使预约客户位于最佳拍摄位置。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种用于航拍的无人机地面站控制管理系统，其包括用户管理端、均与用户管理端进行通信的无人机控制端和航拍相机控制端及数据库；

数据库，用于存储来自于微信平台、且已付费的预约客户的预约信息和预约客户的头像信息及用于存储预约客户已拍摄的航拍图像；

无人机控制端，用于接收用户管理端发送的调整无人机姿势的信息，并控制无人机的飞行姿势，以查找景点航拍区域中的预约客户；

航拍相机控制端，用于接收用户管理端发送的调整航拍相机的拍摄角度信息，根据航拍相机返回的选取的预约客户在图像中的位置，计算将选取的预约客户移动至航拍相机的最佳拍摄视角时，航拍相机在三维空间中需要移动的位移，并根据计算的角度控制航拍相机移动；

用户管理端包括数据处理模块及与数据处理模块连接的4G网卡、wifi网卡、身份识别模块和参数修改模块；

4G网卡用于通过4G网络获取数据库中存储的预约客户信息和客户头像信息及将客户拍摄的航拍图像传输至数据库；

wifi网卡用于通过wifi网络获取航拍相机拍摄的航拍图像；

身份识别模块接收管理人员的登录信息，并将登录信息与已存储的管理员信息进行比对，以识别管理人员的管理权限，并根据管理权限进入登录界面；

参数修改模块用于接收身份识别模块发送的管理人员的管理权限，并根据管理人员的管理权限，允许管理人员在其管理权限范围内的参数进行修改；

数据处理模块的控制方法包括：