[发明专利]线性驱动器的开关电路

权利要求书

1.线性驱动器的开关电路，其特征在于，包括：连接在第一电源输出端以及线性驱动器M正极输入端的第一开关电路、连接在第二电源输出端以及线性驱动器M负极输出端的第二开关电路，

所述第一开关电路包括第一通断元件、第二通断元件，当第一通断元件导通，第二通断元件断开时，第一开关电路输出电流驱动线性驱动器M正转；当线性驱动器M堵转时，第一通断元件断开，第二通断元件导通，第一开关电路输出小电流，线性驱动器M停转；

所述第二开关电路包括第三通断元件、第四通断元件，当第三通断元件导通，第四通断元件断开时，第二开关电路输出电流驱动线性驱动器M反转；当线性驱动器M堵转时，第三通断元件断开，第四通断元件导通，第二开关电路输出小电流，线性驱动器M停转。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器的开关电路，其特征在于，所述第一开关电路还包括二极管D1、电阻R1、R2、R3以及电容C1，所述二极管D1的负极连接第一电源输出端，正极连接线性驱动器M正极输入端，所述电阻R1的一端连接第一电源输出端，另一端连接电容C1的一端、电阻R3的一端以及第二通断元件的控制端，所述电容C1的另一端、电阻R3的另一端分别连接第二通断元件的输出端，所述电阻R2的一端连接第一电源输出端以及第一通断元件的输入端，另一端连接第二通断元件的输入端以及第一通断元件的控制端，所述第一通断元件的输出端连接线性驱动器M正极输入端。

3.根据权利要求2所述的线性驱动器的开关电路，其特征在于，所述第一开关电路还包括二极管D2，所述二极管D2的正极连接第一电源输出端，负极连接第一通断元件的输入端。

4.根据权利要求2或3所述的线性驱动器的开关电路，其特征在于，所述第一通断元件采用三极管Q1，所述第二通断元件采用三极管Q2，所述三极管Q1的基极为控制端连接电阻R2的一端，三极管Q1的集电极为输入端连接电阻R2的另一端，三极管Q1的发射极为输出端连接线性驱动器M正极输入端；所述三极管Q2的基极为控制端连接电阻R3的一端，三极管Q2的发射极为输出端连接电阻R3的另一端，三极管Q2的集电极为输入端连接三极管Q1的基极。

5.根据权利要求1所述的线性驱动器的开关电路，其特征在于，所述第二开关电路还包括二极管D3、电阻R4、R5、R6以及电容C2，所述二极管D3的负极连接第二电源输出端，正极连接线性驱动器M负极输入端，所述电阻R4的一端连接第二电源输出端，另一端连接电容C2的一端、电阻R6的一端以及第四通断元件的控制端，所述电容C2的另一端、电阻R6的另一端分别连接第四通断元件的输出端，所述电阻R5的一端连接第二电源输出端以及第三通断元件的输入端，另一端连接第四通断元件的输入端以及第三通断元件的控制端，所述第三通断元件的输出端连接线性驱动器M负极输入端。

6.根据权利要求5所述的线性驱动器的开关电路，其特征在于，所述第一开关电路还包括二极管D4，所述二极管D4的正极连接第二电源输出端，负极连接第三通断元件的输入端。

7.根据权利要求5或6所述的线性驱动器的开关电路，其特征在于，所述第三通断元件采用三极管Q3，所述第四通断元件采用三极管Q4，所述三极管Q3的基极为控制端连接电阻R5的一端，三极管Q3的集电极为输入端连接电阻R5的另一端，三极管Q3的发射极为输出端连接线性驱动器M负极输入端；所述三极管Q4的基极为控制端连接电阻R6的一端，三极管Q4的发射极为输出端连接电阻R6的另一端，三极管Q4的集电极为输入端连接三极管Q3的基极。