[发明专利]线性驱动器的开关电路

说明书

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及线性驱动器的开关电路，包括：连接在第一电源输出端以及线性驱动器M正极输入端的第一开关电路、连接在第二电源输出端以及线性驱动器M负极输出端的第二开关电路。第一开关电路包括第一通断元件、第二通断元件，当第一通断元件导通，第二通断元件断开时，第一开关电路输出电流驱动线性驱动器M正转；当线性驱动器M堵转时，第一通断元件断开，第二通断元件导通，线性驱动器M停转；第二开关电路与第一开关电路为对称电路。通过本发明实现以下效果：通过区别线性驱动器运行过程中的电流和堵转时电流的差异，直接采用电路限制电流的方式实现限位功能。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及线性驱动器的开关电路。

背景技术

线性驱动器所构成的直线往复机构普遍应用于智能电器，自动控制装置，生活用品，医疗器械等相关领域。现有的线性驱动器常规限位方式有两种，机械开关直接关掉电路实现限位和机械开关的动作给电信号给控制单元实现限位。

机械开关直接关掉电路实现限位方式如图1所示，机械开关直接关掉电路实现限位的方式包括二极管D5、D6、连接在二极管D5两端的下限位开关S1以及连接在二极管D6两端的上限位开关S2。当线性驱动器M的引脚1连接电源正极，引脚2连接电源负极输入时，上下限位都导通，电流走向外引脚1-M-S2-S1-引脚2，线性驱动器M上升到上限位时，机械结构顶到上限位把上限位开关S2断开，线路断开，电机停转。此时，变换引脚1和引脚2的电源极性，即引脚1接负极，引脚2接正极时，电流走向为引脚2-S1-D6-M-引脚1，此时，线性驱动器M下降，机械结构把上限位开关S2释放，电流走向又变为引脚2-S1-S2-M-引脚1。走到下限位时，机械结构将下限位开关S1断开，电路断开，线性驱动器M停止，如此循环。

机械开关的动作给电信号给控制单元实现限位的方式如图2所示，其原理为：引脚1和2接电源，引脚3、4、5连接到控制器上。当开关S4动作或不动作时，引脚4和5的电压差是不同的，控制器通过该电压差区别如果检测到S4断开，则切断引脚1和引脚2的电源。同理，开关S3动作时，引脚3和4的电压差也是不同的，当控制器通过该电压差如果检测到检测开关S3断开，则切断引脚1和引脚2的电源，从而实现上下限位的作用。

上述两种限位方案均采用机械传动顶到限位开关触发限位，这两种限位方案存在以下问题：1、机械限位由于推杆的反复抵触导致磨损，从而导致限位开关不起作用；2、小尺寸的线性驱动器设计受到了机械开关尺寸的限制，机械开关尺寸较大不易安装，且造成整体体积较大；3、行程开关和机械结构需要配合安装，安装配合及更换都不方便；4、不同行程的线性驱动器要配不同尺寸的行程限位线路板。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出线性驱动器的开关电路，该开关电路取消了机械行程开关，通过区别线性驱动器运行过程中的电流和堵转时电流的差异，直接采用电路限制电流的方式实现限位功能。

线性驱动器的开关电路，包括：连接在第一电源输出端以及线性驱动器M正极输入端的第一开关电路、连接在第二电源输出端以及线性驱动器M负极输出端的第二开关电路，

所述第一开关电路包括第一通断元件、第二通断元件，当第一通断元件导通，第二通断元件断开时，第一开关电路输出电流驱动线性驱动器M正转；当线性驱动器M堵转时，第一通断元件断开，第二通断元件导通，第一开关电路输出小电流，线性驱动器M停转；

所述第二开关电路包括第三通断元件、第四通断元件，当第三通断元件导通，第四通断元件断开时，第二开关电路输出电流驱动线性驱动器M反转；当线性驱动器M堵转时，第三通断元件断开，第四通断元件导通，第二开关电路输出小电流，线性驱动器M停转。