[发明专利]车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位能力的检测方法，其特征在于，包括：

控制自动驾驶车辆到达预设位置，当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；

比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述测量位置信息与预设位置信息，包括：

根据所述测量位置信息、所述预设位置信息确定第一距离，若所述第一距离小于第一阈值，则确定所述自动驾驶车辆定位准确。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述自动驾驶车辆多次到达预设位置，并采集多个测量位置信息；

比对多个所述测量位置信息与所述预设位置信息得到多个第一比对结果，并根据所述第一比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述预设位置确定所述自动驾驶车辆的目的地，并控制所述自动驾驶车辆行驶至所述目的地；

当所述自动驾驶车辆行驶到目的地后，根据预设参照物确定所述自动驾驶车辆的实际位置；

根据所述实际位置、所述预设位置信息，确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶车辆行驶至所述目的地，包括：

根据所述自动驾驶车辆当前位置、目的地确定预设路线，以使所述自动驾驶车辆沿着所述预设路线能够从所述当前位置到达所述目的地；其中，所述预设路线包括多个位置信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶车辆行驶至所述目的地，包括：

向所述自动驾驶车辆发送目的地，以使所述自动驾驶车辆行驶至所述目的地。

7.一种车辆定位能力的检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制自动驾驶车辆到达预设位置；

采集模块，用于当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；

确定模块，用于比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述测量位置信息、所述预设位置信息确定第一距离，若所述第一距离小于第一阈值，则确定所述自动驾驶车辆定位准确。

9.一种车辆定位能力的检测设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一种所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一种所述的方法。