[发明专利]车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本公开提供一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当车辆到达预设位置后，通过所车辆采集测量位置信息；比对测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据比对结果确定自动驾驶车辆的定位能力。本公开提供的方法、装置、设备及可读存储介质，可以基于同一位置的预先获取的位置信息，以及自动驾驶车辆在该位置采集的位置信息确定车辆的定位能力是否合格，效率较高且便于实施，从而能够在车辆正式使用前对车辆的定位能力进行检测。

技术领域

本公开涉及自动驾驶车辆的检测技术，尤其涉及一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

车辆在自动驾驶过程中，需要根据车辆设置的传感器确定当前位置，从而确定接下来的行车路线。

在自动驾驶车辆正式使用前，需要对自动驾驶车辆的定位能力进行测试，具体确定车辆的定位结果是否准确。而如何能够准确且高效的检测自动驾驶车辆的定位能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本公开提供一种车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质，以实现准确、高效的检测自动驾驶车辆的定位能力。

本公开的第一个方面是提供一种车辆定位能力的检测方法，包括：

控制自动驾驶车辆到达预设位置，当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；

比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

本公开的另一个方面是提供一种车辆定位能力的检测装置，包括：

控制模块，用于控制自动驾驶车辆到达预设位置；

采集模块，用于当所述车辆到达所述预设位置后，通过所述车辆采集测量位置信息；

确定模块，用于比对所述测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据所述比对结果确定所述自动驾驶车辆的定位能力。

本公开的又一个方面是提供一种车辆定位能力的检测设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆定位能力的检测方法。

本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆定位能力的检测方法。

本公开提供的车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质的技术效果是：

本公开提供的车辆定位能力的检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：控制自动驾驶车辆到达预设位置，当车辆到达预设位置后，通过所车辆采集测量位置信息；比对测量位置信息与预设位置信息得到第一比对结果，并根据比对结果确定自动驾驶车辆的定位能力。本公开提供的方法、装置、设备及可读存储介质，可以基于同一位置的预先获取的位置信息，以及自动驾驶车辆在该位置采集的位置信息确定车辆的定位能力是否合格，效率较高且便于实施，从而能够在车辆正式使用前对车辆的定位能力进行检测。

附图说明