[发明专利]柔性机械手抓取寿命测试装置在审
| 申请号： | 201811530848.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109483600A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;陆郭春;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;李婧宇 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性机械手 抓取 上下移动 寿命测试装置 导向轴 撑架 移动 固定撑架 气缸 柔性手指机构 反复运动 气动机构 竖直设置 直线轴承 驱动 吸气 充气 测试 | ||
1.一种柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：包括用于带动所述柔性机械手（1）抓上下移动的传动机构、用于对所述柔性机械手（1）的柔性手指机构（11）充气或吸气使柔性机械手（1）抓取或放开物体的气动机构，所述的传动机构包括竖直设置的导向轴（2）、固定连接在所述导向轴（2）的上部的固定撑架（3）、能够沿所述导向轴（2）上下移动并用于连接所述柔性机械手（1）的移动撑架（4）、驱动所述移动撑架（4）上下移动的气缸（5），所述移动撑架（4）位于所述固定撑架（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的移动撑架（4）上连接有直线轴承（6），所述直线轴承（6）配合地与所述导向轴（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述气缸（5）的缸体连接在所述移动撑架（4）上，所述气缸（5）的活塞杆与所述固定撑架（3）相连接。
4.根据权利要求3所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的活塞杆与固定撑架（3）之间设置有浮动接头（51）。
5.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的导向轴（2）有多个。
6.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的柔性机械手抓取寿命测试装置还包括基台（7），所述导向轴（2）的下部连接在所述基台（7）上。
7.根据权利要求6所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的基台（7）上设置有导向轴支座（71），所述导向轴（2）的下部与所述导向轴支座（71）相连接。
8.根据权利要求6所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的基台（7）上设置有用于显示测试数据的显示装置（8），所述测试数据包括所述柔性机械手（1）的抓取次数。
9.根据权利要求6所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的基台（7）上设置有用于放置被抓取物体的载物台（9），该载物台（9）位于所述柔性机械手（1）的正下方。
10.根据权利要求1所述的柔性机械手抓取寿命测试装置，其特征在于：所述的柔性机械手（1）连接在所述移动撑架（4）的下方。
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