[发明专利]一种炒片机锅盖自动搬运系统

权利要求书

1.一种炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。

2.根据权利要求1所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上。

3.根据权利要求3所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖。

4.根据权利要求3所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述至少一个电磁吸附机构具体为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽两侧部。

5.根据权利要求3或4所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第一感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。

6.根据权利要求5所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述炒片锅上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置通信连接，所述第二感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片锅上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第二感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。

7.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述双轴气缸的行程为60mm。

8.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括移动炒片锅盖按钮，所述控制装置接收并根据所述移动炒片锅盖按钮的按钮信号控制所述炒片锅旋转到炒片机锅盖处于水平位置后停机。

9.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括电磁铁吸附按钮，所述控制装置接收并根据所述电磁铁吸附按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动至与所述炒片机锅盖接触，并控制所述电磁铁吸附所述炒片机锅盖。

10.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括锅盖放下按钮，所述控制装置接收并根据所述锅盖放下按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动预设距离。