[发明专利]一种炒片机锅盖自动搬运系统

说明书

本发明提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，所述系统包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。本发明在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及炒片机技术领域，具体涉及一种炒片机锅盖自动搬运系统。

背景技术

现有技术的炒片机锅盖采用人工搬运方式来移开锅盖，把铝片倒入炒片锅内，然后再盖上锅盖，而锅盖的重量达30公斤，而且搬运非常不方便，员工要把锅盖搬下来又搬上去，一个班要重复10多次，炒片操作员的劳动强度高，工作效率低。

因此，需要提出一种便捷的锅盖搬运方法，来减轻炒片操作员的劳动强度。

发明内容

本发明目的在于提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，提高工作效率。

为了实现本发明目的，本发明实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。

在一些实施例中，所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上。

在一些实施例中，所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖。

在一些实施例中，所述至少一个电磁吸附机构具体为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽两侧部。

在一些实施例中，所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第一感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。

在一些实施例中，所述炒片锅上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置通信连接，所述第二感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片锅上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第二感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。

在一些实施例中，所述双轴气缸的行程为60mm。

在一些实施例中，所述自动搬运系统包括移动炒片锅盖按钮，所述控制装置接收并根据所述移动炒片锅盖按钮的按钮信号控制所述炒片锅旋转到炒片机锅盖处于水平位置后停机。

在一些实施例中，所述自动搬运系统包括电磁铁吸附按钮，所述控制装置接收并根据所述电磁铁吸附按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动至与所述炒片机锅盖接触，并控制所述电磁铁吸附所述炒片机锅盖。

在一些实施例中，所述自动搬运系统包括锅盖放下按钮，所述控制装置接收并根据所述锅盖放下按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动预设距离。

本发明实施例具有以下有益效果：