[发明专利]一种空调压缩机转速波动控制方法

权利要求书

1.一种空调压缩机转速波动控制方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；

所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：

获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；

对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；

将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；

所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out，具体包括：

将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θ_m的函数表达式；

将所述函数表达式分别与cosθ_mn和-sinθ_mn相乘后，提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量；θ_mn为n次谐波的机械角；

采用积分器滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，获得滤除结果，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理；

将所述滤除结果中滤除部分谐波的d轴分量后的结果和滤除部分谐波的q轴分量后的结果分别与cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘作傅里叶逆变换，获得与滤除部分谐波成分的修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；θ_shift-Pn为n次谐波的相位补偿角；

所述根据力矩控制压缩机的过程包括：

计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；所述反馈角速度量为所述角速度补偿量P_out的直流成分P_DC与所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL之和；

对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；同时，基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；

将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；

根据所述补偿后的输出力矩控制压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′，具体包括：

对所述轴误差Δθ作滤波处理，至少滤除Δθ中的一次谐波的d轴分量和q轴分量，实现对Δθ的一次谐波成分的滤波，获得至少滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ′。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′，还包括：滤除Δθ中的二次谐波的d轴分量和q轴分量，实现对Δθ的一次谐波成分和二次谐波成分的滤波，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的修正轴误差Δθ′。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n次谐波的相位补偿角θ_shift-Pn根据所述锁相环的闭环增益参数K_{P_PLL}、K_{I_PLL}和所述锁相环的角速度指令ω*_in确定，且满足：

θ_shift-Pn＝(aK_{P_PLL}+bK_{I_PLL}+cK_{P_PLL}/K_{I_PLL}+dω*_in)*π，a、b、c、d为常数系数。