[发明专利]一种空调压缩机转速波动控制方法有效
申请号: | 201811531557.2 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109737063B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 史为品;苗建;徐勤耀;寇秋莉 | 申请(专利权)人: | 重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | F04C28/08 | 分类号: | F04C28/08 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 李升娟 |
地址: | 400026*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空调 压缩机 转速 波动 控制 方法 | ||
本发明公开了一种空调压缩机转速波动控制方法,包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程;根据实时角速度控制压缩机包括:对轴误差作滤波处理,获得角速度补偿量;根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量;根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机;根据力矩控制压缩机包括:计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差,获得第一角速度差值;对所述第一角速度差值作滤波处理,获得滤波角速度;将所述滤波角速度输入至速度环调节器,获得输出力矩;根据第一角速度差值获得力矩补偿量;根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明,能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
技术领域
本发明属于电机控制技术领域,具体地说,是涉及压缩机控制技术,更具体地说,是涉及一种空调压缩机转速波动控制方法。
背景技术
空调使用的压缩机在运行时,受到作为负载的空调自身工作原理和控制技术的影响,使得压缩机的负荷转矩极其不稳定,容易引起较大的转速波动,压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调系统运行不稳定,造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音,不能满足相关噪音标准要求,影响空调使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。
现有技术虽然也存在着控制压缩机转速的方法,但是,对转速波动抑制效果不够理想,不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空调压缩机转速波动控制方法,提高对压缩机转速进行波动抑制的有效性。
为实现上述发明目的,本发明采用下述技术方案予以实现:
一种空调压缩机转速波动控制方法,所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程;
所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括:
获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ;
对所述轴误差Δθ作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out;
将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中,获得补偿后的角速度输出量Δω’,Δω’=P_out+Δω_PLL;
根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正,根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机;
所述对所述轴误差Δθ作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out,具体包括:
将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开,得到轴误差关于机械角θm的函数表达式;
将所述函数表达式分别与cosθmn和-sinθmn相乘后,提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量;θmn为n次谐波的机械角;
采用积分器滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量,获得滤除结果,实现对所述轴误差Δθ的滤波处理;
将所述滤除结果中滤除部分谐波的d轴分量后的结果和滤除部分谐波的q轴分量后的结果分别与cos(θmn+θshift-Pn)和-sin(θmn+θshift-Pn)相乘作傅里叶逆变换,获得与滤除部分谐波成分的修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out;θshift-Pn为n次谐波的相位补偿角;
所述根据力矩控制压缩机的过程包括:
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