[发明专利]一种内镜辅助用机械手

权利要求书

1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。

2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述固定盒(14)内腔的顶部固定连接有红外感应片(16)，且固定盒(14)内腔的一侧固定连接有导航仪(33)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有握把(17)，且握把(17)的一侧设置有按钮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)顶部的左侧固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端与靠板(4)的左侧固定连接，所述第一固定箱(2)的顶部固定连接有连接套(20)。

4.根据权利要求3所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)的正面通过转轴转动连接有凸轮(21)，所述连接套(20)的内表面滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部与凸轮(21)的顶部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述滑块(22)的顶部固定连接有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的顶端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的顶部与靠板(4)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第二固定箱(3)的内部通过转轴转动连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)的一侧与齿条(25)的一侧相啮合，所述第二固定箱(3)的底部开设有放置槽(32)。

7.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面均转动连接有把手(26)，所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面且位于把手(26)的后方均固定连接有刻度圆盘(27)。

8.根据权利要求7所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述把手(26)的一侧设置有限位柱(28)，所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面均开设有与限位柱(28)相适配的限位槽(29)。

9.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述治疗台(1)的顶部开设有通槽(30)，所述通槽(30)的内表面与支撑杆(8)的外表面滑动连接，所述靠板(4)的顶部固定连接有靠枕(31)。