[发明专利]一种内镜辅助用机械手

说明书

本发明公开了一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，涉及内镜技术领域。该内镜辅助用机械手，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。

技术领域

本发明涉及内镜技术领域，具体为一种内镜辅助用机械手。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。医疗检查用内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同，一般来讲比较通用的有下列三种分类法。在市场销售方面，目前使用最多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。按内窥镜的功能，分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，仅有光学系统的观察镜；多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能；按内窥镜所到达的部位；按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。根据镜身能否改变方向；临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。

病人躺在治疗台上，需要将内镜由肛门送至盲肠，该过程中，通常需要医生的一只手握持内镜，由肛门送至盲肠，另一只手操作控制按钮等，控制内镜的镜头方向等，然而，该过程需要两只手来配合，不便捷。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内镜辅助用机械手，解决了通常需要医生的一只手握持内镜，由肛门送至盲肠，另一只手操作控制按钮等，控制内镜的镜头方向等，然而，该过程需要两只手来配合，不便捷的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，且转动轴的外表面套设有支块，所述支块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定盒，且固定盒的一侧通过支杆固定连接有内镜。

优选的，所述固定盒内腔的顶部固定连接有红外感应片，且固定盒内腔的一侧固定连接有导航仪，所述连接杆的另一端固定连接有握把，且握把的一侧设置有按钮。

优选的，所述第一固定箱顶部的左侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与靠板的左侧固定连接，所述第一固定箱的顶部固定连接有连接套。

优选的，所述第一固定箱的正面通过转轴转动连接有凸轮，所述连接套的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部与凸轮的顶部活动连接。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部与靠板的底部固定连接。