[发明专利]一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统在审
| 申请号： | 201811531882.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109433831A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 姚晏平;吕旭东;杨欢喜;杨斐;谢敏 | 申请（专利权）人： | 武汉利杨科技有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/46 | 分类号： | B21B37/46 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轧机主体 测速装置 非接触式测速仪 轧机工作辊 轧机 磨损 速度匹配 钢材 冷轧 轧件 红外测速仪 非接触式 工作轨道 后工作辊 前工作辊 热轧钢材 实时检测 轧钢生产 轧机轧辊 轧制 测速仪 接触式 热轧线 板钢 下端 圆钢 钢轨 | ||
1.一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统，包括轧机主体(1)，其特征在于，所述轧机主体(1)上安装有工作轨道(2)，所述轧机主体(1)上安装有轧机轧辊(4)，所述轧机轧辊(4)的表面活动设置有钢材轧件(3)，所述轧机主体(1)的下端分别设置有前工作辊道测速装置(7)和后工作辊道测速装置(8)，所述轧机主体(1)的上方设置有轧机前钢材轧件测速装置(5)和轧机后钢材轧件测速装置(6)，所述轧机主体(1)内安装有PLC控制模块，所述PLC模块的输出端连接有变频器调节模块，且变频器调节模块的输出端连接有工作辊道转速匹配模块，所述工作辊道转速匹配模块的输出端连接有工作辊道实时测速模块。
2.根据权利要求1所述的一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统，其特征在于，所述前钢材轧件测速装置(5)和轧机后钢材轧件测速装置(6)内安装有钢材轧件实时测速模块，且钢材轧件实时测速模块的输出端连接有PLC控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统，其特征在于，所述前工作辊道测速装置(7)和后工作辊道测速装置(8)内安装有工作辊道实时测速模块，所述工作辊道实时测速模块的输出端连接有PLC控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统，其特征在于，包括如下步骤：
钢材轧件稳定入轧机，读取轧件速度Vz(i)，辊道速度Vg(i)，计算E(i)＝Vz(i)-Vg(i)；
采取人工调节时，修改轧制表Vset；
不采取人工调节时，则采用速度调节方式；
选择开环，选取事先确定的某个t时刻的偏差为依据自动设定新的速度给定Vset(i)＝K*E(t)+Vset(t)；
选择闭环，采用积分分离PI调节器；
计算Vset(i)＝Kp*(E(i)-E(i-1))+Ki*Tsam*E(i)+Vset(i-1)，|E(i)|>A，|E(i)|>＝A，进行速度修正。
5.根据权利要求4所述的一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统，其特征在于，所述Vz(i)为i时刻工件速度、Vg(i)为工作辊实时测速、Vset为工作辊设定速度，来自轧制规程、Vset(i)为i时刻工作辊设定速度、Kp为比例系数、Ki为积分系数、Tsam为采样周期、E(i)为i时刻速度差、K为修正系数、A为积分分离值。
6.根据权利要求4所述的一种减少轧机工作辊磨损的速度匹配系统，其特征在于，所述Vset(i)＝Vset。
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