[发明专利]一种扫拖地自动机器人

权利要求书

1.一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维(1)、四个皮带(4)轮(2)、滚筒(3)、两条皮带(4)、垃圾铲(5)、支撑轴(6)、垃圾收集槽(7)、两个垃圾槽转动臂(8)、两个垃圾槽步进电机(9)、两个垃圾槽伸缩臂(10)、两个垃圾槽推杆电机(11)、两个垃圾槽固定臂(12)、底盘单元(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、垃圾打扫步进电机(16)、拖地单元(17)、污水处理单元(18)、抽水水管(19)、水泵(20)，其特征在于所述的柔性塑料纤维(1)是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒(3)上，所述的两个皮带(4)轮(2)固定安装在滚筒(3)两端，滚筒(3)转动安装在所述的支撑轴(6)上，所述的垃圾铲(5)固定安装在支撑轴(6)上，所述的垃圾收集槽(7)固定安装在所述的左右两个垃圾槽转动臂(8)上，由所述的垃圾槽步进电机(9)驱动，垃圾槽转动臂(8)转动安装在所述的垃圾槽伸缩臂(10)上，垃圾槽步进电机(9)固定安装在垃圾槽伸缩臂(10)上，所述的垃圾槽推杆电机(11)固定安装在所述的垃圾槽固定臂(12)上，垃圾槽伸缩臂(10)滑动安装在垃圾槽固定臂(12)上，由垃圾槽推杆电机(11)驱动，垃圾槽固定臂(12)固定安装在所述的底盘单元(13)上，所述的垃圾打扫步进电机(16)固定安装在底盘单元(13)上，所述的第二齿轮(15)固定安装在其轴上，所述的第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，与两个皮带(4)轮(2)固定安装在支撑轴(6)上，所述的两个皮带(4)分别套在两组皮带(4)轮(2)上，所述的拖地单元(17)与污水槽处理单元固定安装在底盘单元(13)的另一侧，所述的水泵(20)固定安装在污水处理槽(1803)内部，所述的水管固定安装在水泵(20)上。

2.如权利要求1所述的一种扫拖地自动机器人，其特征在于：所述的底盘单元(13)包括储水箱(1301)、机架(1302)、带齿轮轴(1303)、两个滚子轴(1304)、两个承重滚子(1305)、底板(1306)、环形滑槽(1307)、四个驱动步进电机(1308)、四个轮支座(1309)、四个轮子(1310)、四个转向步进电机(1311)、转动齿轮(1312)、转动步进电机(1313)，其特征在于，所述的储水箱(1301)固定安装在所述的机架(1302)上，机架(1302)固定安装在所述的带齿轮轴(1303)上，所述的带齿轮轴(1303)转动安装在所述的底板(1306)上，底板(1306)是一个圆板，所述的环形滑槽(1307)固定安装在底板(1306)下侧，机架(1302)下侧沿径向方向固定安装着所述的两个滚子轴(1304)，所述的两个承重滚子(1305)转动安装在上面，下端与所述的底板(1306)接触，所述的转动步进电机(1313)固定安装在底板(1306)上，所述的转动齿轮(1312)固定安装在转动步进电机(1313)轴上，与带齿轮轴(1303)上的齿轮啮合，所述的四个轮支座(1309)均匀固定安装在底板(1306)下侧，所述的四个转向步进电机(1311)固定安装在底板(1306)上，与轮支座(1309)转动安装，所述的四个轮子(1310)转动安装在轮支座(1309)上，由所述的驱动步进电机(1308)驱动。