[发明专利]一种扫拖地自动机器人

说明书

本发明公开一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维、皮带轮、底盘单元、第一齿轮、第二齿轮、垃圾打扫步进电机、拖地单元、污水处理单元、抽水水管、水泵等，柔性塑料纤维是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒上，两个皮带轮固定安装在滚筒两端，滚筒转动安装在所述的支撑轴上，所述的垃圾铲固定安装在支撑轴上；本发明可将拖地，以及清洗拖把，污水循环过滤的功能整合，并具有垃圾排放的功能，智能化程度更高，并且绿色环保。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种扫拖地自动机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，人类的居住环境得到了很大的改善，人类对更高智能化程度的机器人也日益憧憬，针对于保持室内环境的洁净，人类需要每天或不定期进行适当的清理，显然需要必要的劳动时间，使人们的非工作时间发生缩水，降低生活品质。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种扫拖地自动机器人，通过将扫地和拖地的室内工作整合，并且机器人冗余度高，可以快速实现室内环境清洁，节省劳动时间，可以实现室内清洁劳动无人化，提高人类的生活水平。

本发明所使用的技术方案是：一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维、皮带轮、滚筒、皮带、垃圾铲、支撑轴、垃圾收集槽、垃圾槽转动臂、垃圾槽步进电机、垃圾槽伸缩臂、垃圾槽推杆电机、垃圾槽固定臂、底盘单元、第一齿轮、第二齿轮、垃圾打扫步进电机、拖地单元、污水处理单元、抽水水管、水泵，所述的柔性塑料纤维是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒上，所述的两个皮带轮固定安装在滚筒两端，滚筒转动安装在所述的支撑轴上，所述的垃圾铲固定安装在支撑轴上，所述的垃圾收集槽固定安装在所述的左右两个垃圾槽转动臂上，由所述的垃圾槽步进电机驱动，垃圾槽转动臂转动安装在所述的垃圾槽伸缩臂上，垃圾槽步进电机固定安装在垃圾槽伸缩臂上，所述的垃圾槽推杆电机固定安装在所述的垃圾槽固定臂上，垃圾槽伸缩臂滑动安装在垃圾槽固定臂上，由垃圾槽推杆电机驱动，垃圾槽固定臂固定安装在所述的底盘单元上，所述的垃圾打扫步进电机固定安装在底盘单元上，所述的第二齿轮固定安装在其轴上，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，与两个皮带轮固定安装在支撑轴上，所述的两个皮带分别套在两组皮带轮上，所述的拖地单元与污水槽处理单元固定安装在底盘单元的另一侧，所述的水泵固定安装在污水处理槽内部，所述的水管固定安装在水泵上。

进一步的，所述的底盘单元包括储水箱、机架、带齿轮轴、滚子轴、承重滚子、底板、环形滑槽、驱动步进电机、轮支座、轮子、转向步进电机、转动齿轮、转动步进电机，其特征在于，所述的储水箱固定安装在所述的机架上，机架固定安装在所述的带齿轮轴上，所述的带齿轮轴转动安装在所述的底板上，底板是一个圆板，所述的环形滑槽固定安装在底板下侧，机架下侧沿径向方向固定安装着所述的滚子轴，所述的承重滚子转动安装在上面，下端与所述的底板接触，所述的转动步进电机固定安装在底板上，所述的转动齿轮固定安装在转动步进电机轴上，与带齿轮轴上的齿轮啮合，所述的四个轮支座均匀固定安装在底板下侧，所述的四个转向步进电机固定安装在底板上，与轮支座转动安装，所述的四个轮子转动安装在轮支座上，由所述的驱动步进电机驱动。