[发明专利]一种汽车控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种汽车控制方法，应用于双离合器，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器对应于奇数档的变速动作，所述第二离合器对应于偶数档的变速动作，通过交替切换所述第一离合器和所述第二离合器的连接状态从而进行变速动作，步骤包括：

S1、检测汽车的档位信号和刹车信号，当汽车档位处于D档且没有刹车信号时，所述第一离合器处于接合状态，所述第二离合器处于分离状态，汽车开始行驶；

S2、判断汽车在预定车速范围内是否发生抖动，若汽车不抖动，进入步骤S3，若汽车抖动，则进入步骤S4；

S3、所述第一离合器保持接合状态，所述第二离合器保持分离状态；

S4、所述第一离合器保持接合状态，控制所述第二离合器预备接合；

所述第一离合器连接第一传动轴，所述第二离合器连接第二传动轴，根据所述第一传动轴和所述第二传动轴的抖动状态判断汽车是否发生抖动；

所述步骤S2包括：

S11、检测车速在预定车速范围内；

S12、判断所述第一传动轴和所述第二传动轴是否抖动，若所述第一传动轴和所述第二传动轴均不抖动，进入步骤S3，反之，则进入步骤S4；

其特征在于，判断所述第一传动轴和所述第二传动轴的抖动状态步骤包括：

S21、检测所述第一传动轴和所述第二传动轴的转速，并分别生成第一转速信号和第二转速信号；

S22、对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行信号滤波，分别生成第三转速信号和第四转速信号；

S23、根据所述第一转速信号和所述第三转速信号，得到所述第一传动轴的第一均方根值；根据所述第二转速信号和所述第四转速信号，得到所述第二传动轴的第二均方根值；

S24、判断所述第一均方根值和所述第二均方根值的大小，取较大的均方根值作为最终均方根值；

S25、判断所述最终均方根值与预设均方根值的大小，若所述最终均方根值小于所述预设均方根值，则所述第一传动轴和所述第二传动轴均不抖动，反之，所述第一传动轴和所述第二传动轴中至少有一根传动轴处于抖动状态。

2.如权利要求1所述的汽车控制方法，包括：

S11、检测车速在预定车速范围内；

S32、判断所述第二传动轴是否抖动，若所述第二传动轴不抖动，进入步骤S3，反之，则进入步骤S4；

S3、所述第一离合器保持接合状态，所述第二离合器保持分离状态；

S4、所述第一离合器保持接合状态，控制所述第二离合器预备接合；

其特征在于，判断所述第二传动轴的抖动状态步骤包括：

S41、检测所述第二传动轴的转速，并生成第二转速信号；

S42、对所述第二转速信号进行信号滤波，生成第四转速信号；

S43、根据所述第二转速信号和所述第四转速信号，得到所述第二传动轴的第二均方根值；

S44、判断所述第二均方根值与预设均方根值的大小，若所述第二均方根值小于所述预设均方根值，则所述第二传动轴不抖动，反之，所述第二传动轴处于抖动状态。

3.如权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述预定车速范围为1km/h-5km/h。

4.如权利要求1或权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述信号滤波包括用切比雪夫滤波器对转速信号进行滤波。