[发明专利]具有磁性传感器的手术器械在审
| 申请号： | 201811533578.8 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110074755A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 阿列克谢·沙罗诺夫 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/05;A61B5/107;A61B17/068;A61B17/072;A61B17/10;A61B17/115 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 董领逊;李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组织接触表面 磁场传感器 磁场传感器组件 末端执行器 手术器械 处理器 处理器连接 磁性传感器 可检测信号 接近位置 移动 | ||
1.一种手术器械(300)，包括：
末端执行器(320)，其包括第一组织接触表面(130a)和第二组织接触表面(131a)，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面构造成接收组织在它们之间，所述第一组织接触表面相对于所述第二组织接触表面在间隔开的位置与接近位置之间能移动；以及
磁场传感器组件(1000)，其包括布置在所述第一组织接触表面上的第一磁场传感器(160)和布置在所述第二组织接触表面上的第一磁体(162)，并且进一步包括布置在所述第一磁场传感器(160)的远侧的第二磁场传感器和布置在所述第一磁体(162)的远侧的第二磁体，使得在所述第一组织接触表面朝向所述第二组织接触表面接近期间，所述第一磁场传感器接触组织，而所述第二磁场传感器与组织间隔开；以及
处理器，其连接至所述第一磁场传感器，其中所述处理器基于从所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器接收的可检测信号来确定所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的手术器械(300)，进一步包括布置在所述第一组织接触表面(130a)上的接触传感器(177，179)，所述接触传感器监视组织与所述第一组织接触表面之间的接触。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的手术器械(300)，其中，所述第一组织接触表面(130a)绕着枢轴与所述第二组织接触表面(131a)枢转地联接。
4.根据权利要求3所述的手术器械(300)，其中，所述第一磁场传感器(160)邻近所述枢轴布置。
5.根据前面权利要求中的任一项所述的手术器械(300)，其中，所述第一磁体(162)和所述第一磁场传感器(160)在接近位置处于重叠关系。
6.根据前面权利要求中的任一项所述的手术器械(300)，其中，所述第一磁场传感器(160)和/或所述第二磁场传感器是霍尔效应传感器。
7.根据前面权利要求中的任一项所述的手术器械(300)，其中，所述第一磁场传感器(160)和/或所述第二磁场传感器包括磁阻膜。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811533578.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
