[发明专利]具有磁性传感器的手术器械

说明书

一种手术器械包括末端执行器、磁场传感器组件和处理器。末端执行器包括第一组织接触表面和第二组织接触表面，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面构造成接收组织在它们之间。所述第一组织接触表面相对于所述第二组织接触表面在间隔开的位置与接近位置之间能移动。磁场传感器组件包括布置在所述第一组织接触表面上的第一磁场传感器和布置在所述第二组织接触表面上的第一磁体，并且进一步包括第二磁场传感器和第二磁体。处理器连接至所述第一磁场传感器。所述处理器基于从所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器接收的可检测信号来确定所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间的距离。

本申请是申请号为201480053283.4(国际申请号为PCT/US2014/050825)、申请日为2014年8月13日、发明名称为“具有磁性传感器的手术器械”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种手术器械，并且更具体地，涉及一种包括用于确定组织厚度的磁场传感器组件的手术器械。

背景技术

各种手术操作采用微创方式来执行。这包括形成穿过患者的体壁(例如，在腹部中)的小开口，以及将手术器械穿过该小开口插入来执行手术操作。由于在内窥镜操作中使用的进入装置的相对小的内部尺寸，只有细长的、小直径的器械可以用来进入内部的体腔和器官。通常，在操作期间这种器械的感测和/或控制状态和/或参数的能力受到限制，例如，所述状态和/或参数诸如为定位在手术器械的末端执行器的组织接触表面之间的组织的厚度。

因此，存在对以下这种手术器械的需要：该手术器械能够感测定位在手术器械的末端执行器的组织接触表面之间的组织的量并且在该手术器械操作之前将该信息提供给用户。

发明内容

根据本公开的实施例，提供有一种手术器械，其包括末端执行器、磁场传感器组件和处理器。末端执行器包括第一组织接触表面和第二组织接触表面，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面构造成接收组织在它们之间。所述第一组织接触表面相对于所述第二组织接触表面在间隔开的位置与接近位置之间能移动。磁场传感器组件包括布置在所述第一组织接触表面上的第一磁场传感器和布置在所述第二组织接触表面上的第一磁体。可选地，所述第一磁场传感器可以布置在所述第二组织接触表面上并且所述第一磁体可以布置在所述第一组织接触表面上。处理器连接至所述第一磁场传感器。所述处理器基于从所述第一磁场传感器接收到的可检测信号来确定所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面之间的距离。

在实施例中，所述手术器械可以进一步包括布置在所述第一组织接触表面上的接触传感器。所述接触传感器可以在所述第一组织接触表面朝向所述第二组织接触表面接近期间监视组织与所述第一组织接触表面之间的接触。

在另一实施例中，所述第一组织接触表面可以绕着枢轴与所述第二组织接触表面枢转地联接。具体地，所述第一磁场传感器可以邻近所述枢轴布置。所述磁场传感器组件可以进一步包括布置在所述第一磁场传感器的远侧的第二磁场传感器和布置在所述第一磁体的远侧的第二磁体，使得在所述第一组织接触表面朝向所述第二组织接触表面接近期间，所述第一磁场传感器接触组织，而所述第二磁场传感器与组织间隔开。

在实施例中，所述第一磁体和所述第一磁场传感器可以在接近位置处于重叠关系。所述第一磁场传感器可以是霍尔效应传感器。可替代的，所述第一磁场传感器可以包括磁阻膜。

在根据本公开的另一方案，提供有一种确定组织厚度的方法。所述方法包括：将组织放置在手术器械的末端执行器的第一组织接触表面和第二组织接触表面之间；使所述第一组织接触表面与所述第二组织接触表面接近；产生可检测信号；以及基于所述可检测信号来计算所述第一组织接触表面与所述第二组织接触表面之间的距离。所述可检测信号由所述第一组织接触表面上的磁场传感器响应于所述第二组织接触表面上的磁体的磁场而产生。