[发明专利]无线同步方法、无线从机、无线主机和无线同步系统

权利要求书

1.一种无线同步方法，应用于无线从机中，其特征在于，该方法包括：

与无线主机建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步准备状态指令，并使能CPU的外部同步中断；

通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步开始状态指令，生成中断信号；

根据所述中断信号触发CPU的外部同步中断，开始同步操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在同步操作过程中，禁止CPU的外部同步中断。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在使能CPU的外部同步中断后，向所述无线主机返回同步准备完成指令，以使所述无线主机准备发送同步开始状态指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步准备状态指令为报文格式的数据包，所述数据包中包含有校验码；

所述通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步准备状态指令，并使能CPU的外部同步中断包括：

获取所述数据包中的校验码，在校验正确后使能CPU的外部同步中断。

5.一种无线同步方法，应用于无线主机中，其特征在于，该方法包括：

与至少两个无线从机建立无线连接；

通过所述无线连接向各所述无线从机发送同步准备状态指令；

在确认各所述无线从机同步准备完成后，通过所述无线连接向各所述无线从机发送同步开始状态指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述同步准备状态指令和/或所述同步开始状态指令为报文格式的数据包，所述数据包采用广播方式发送；

所述数据包中包含有校验码和同步字。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述无线连接向各所述无线从机发送同步准备状态指令后，开始第三时间延时；

所述确认各所述无线从机同步准备完成包括：

在所述第三时间延时内接收各所述无线从机返回的同步准备完成指令；

若未接收到任意一个或一个以上的所述无线从机返回的同步准备完成指令，则在第三时间延时结束后，再次通过所述无线连接向各所述无线从机发送同步准备状态指令。

8.一种无线从机，其特征在于，该无线从机包括相互电连接的无线模块和CPU处理模块；

所述无线模块，用于与无线主机建立无线连接；通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步准备状态指令；通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步开始状态指令，生成中断信号；

所述CPU处理模块，用于根据同步准备状态指令使能CPU的外部同步中断；以及根据所述中断信号触发CPU的外部同步中断，开始同步操作。

9.一种无线主机，其特征在于，该无线主机包括相互电连接的无线模块和CPU处理模块；

所述无线模块，用于与至少两个无线从机建立无线连接；

所述CPU处理模块，用于通过所述无线连接向各所述无线从机发送同步准备状态指令；在确认各所述无线从机同步准备完成后，通过所述无线连接向各所述无线从机发送同步开始状态指令。

10.一种无线同步系统，其特征在于，该系统包括：

两个或两个以上如权利要求8所述的无线从机，以及一个如权利要求9所述的无线主机。