[发明专利]无线同步方法、无线从机、无线主机和无线同步系统

说明书

本发明公开了一种无线同步方法、无线从机、无线主机和无线同步系统。本发明的无线同步方法，无线从机与无线主机建立无线连接，并通过无线连接接收无线主机发送的同步准备状态指令使能CPU的外部同步中断。在使能后接收同步开始状态指令生成中断信号，且根据中断信号触发CPU的外部同步中断，开始同步操作。本发明通过硬件层中断实现多个无线从机的同步，能够有效地提高同步精度，而且也无需进行时间修正。另外，采用无线连接的方式，所需的同步设备少，结构简单，而且无需估计无线信号处理时间，也无需考虑路由策略及误差情况。相比于有线同步的方式，可以减小同步控制器和高精度传输线的成本，而且能够适应各种不同的工作环境。

技术领域

本发明涉及无线同步技术领域，具体涉及一种无线同步方法、无线从机、无线主机和无线同步系统。

背景技术

同步技术在同步数据采集系统、数据通信、安全生产、产品测试等方面均有着广泛的应用。传统的同步技术有采用公共的时钟线的同步技术、GPS同步技术和主站广播对时同步技术。其中，采用公共的时钟线的同步技术同步精度较高，但是该技术需要布线，工作环境会影响工作人员的布线工作，当工作环境不允许布线工作时，则无法进行同步工作。另外，GPS同步技术和主站广播对时同步技术的实现方式基本都只能实现应用层的同步，同步精度不够高，无法满足特殊同步工作的需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无线同步方法、无线从机、无线主机和无线同步系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种无线同步方法，应用于无线从机中，该方法包括：

与无线主机建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步准备状态指令，并使能CPU的外部同步中断；

通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步开始状态指令，生成中断信号；

根据所述中断信号触发CPU的外部同步中断，开始同步操作。

优选地，所述方法还包括：

在同步操作过程中，禁止CPU的外部同步中断。

优选地，该方法还包括：

在使能CPU的外部同步中断后，向所述无线主机返回同步准备完成指令，以使所述无线主机准备发送同步开始状态指令。

优选地，所述同步准备状态指令为报文格式的数据包，所述数据包中包含有校验码；

所述通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步准备状态指令，并使能CPU的外部同步中断包括：

获取所述数据包中的校验码，在校验正确后使能CPU的外部同步中断。

优选地，所述方法还包括：

在使能CPU的外部同步中断后，开始第一时间延时；

若在第一时间延时内未接收到同步开始状态指令，则在所述第一时间延时结束后禁止CPU的外部同步中断。

优选地，所述同步开始状态指令为报文格式的数据包，所述数据包中包含有同步字；

所述通过所述无线连接接收所述无线主机发送的同步开始状态指令，生成中断信号包括：获取所述报文数据包中的同步字，并输出中断信号。

优选地，所述同步操作包括：进行数据采集；在经过第二时间延时后，将采集到的数据发送至所述无线主机。

依据本发明的另一方面，提供了一种无线同步方法，应用于无线主机中，该方法包括：

与至少两个无线从机建立无线连接；