[发明专利]一种地下管道自动清洗装置

权利要求书

1.一种地下管道自动清洗装置，其特征在于，主体由动力设备、高压水装置、微型伺服电机驱动的轮式移动小车和后处理装置组成，所述动力设备、高压水装置、微型伺服电机驱动的轮式移动小车和后处理装置通过管道连接；根据功能区分，所述地下管道清洗装置包括：动力系统、水射流系统、虹吸系统、密封系统、控制系统和收放线机构；所述动力系统、水射流系统、虹吸系统和收放线机构与控制系统连接，所述密封系统安装于移动小车的车盖与车体之间、信号线引出线以及轮轴与车体的接触点。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述动力系统包括：驱动电机（2）、驱动轮（5）、减速器（3）、差速器（4）转向电机（6）、转向齿轮（9）和转向轮（10）；所述驱动电机（2）的输出轴与减速器（2）连接，所述减速器（2）与差速器（3）连接，所述驱动轮（5）分别安装于驱动轴的两端，所述差速器（3）通过驱动轴与驱动轮（5）连接，所述转向电机（6）的输出轴与转向齿轮（9）连接，所述转向齿轮（9）与转向轴连接，所述转向齿轮（9）与转向轴连接，所述转向轮（10）分别安装于转向轴的两端。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述水射流系统包括：动力设备、高压水装置、高压软管和喷嘴（1），所述动力设备与高压水装置连接，所述喷嘴（1）安装于高压软管上，所述喷嘴（1）本别对称分布于车体前后的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述虹吸系统包括：虹吸口（7）、虹吸管和泥浆泵，所述虹吸口（7）与虹吸管连接并对称分布于车身两侧，所述虹吸管与泥浆泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述密封系统包括两个静密封点和三个动密封点，其中车盖与车体件的密封以及信号线引出线的密封点为静密封，轮轴与车体的接触点为旋转动密封，分别为前轮转向轴一处和后轮驱动轴两处；所述信号线的引出线的密封采用标准防水电缆接头，所述车盖与车体之间的密封为接触式密封，采用螺栓连接的整体垫片；所述轮轴与车体的接触点的旋转动密封采用内装式滑环组合密封，即将密封件安装于转轴的沟槽内。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述控制系统采用PLC可编程控制器对清洗小车的运动进行自动控制，所述控制系统包括：控制面板电路、PLC控制器、直流电机控制信号转换电路、驱动电路、前轮转向电机接口和后轮驱动电机接口，所述控制面板电路与PLC控制器连接，所述PLC控制器与直流电机控制信号转换电路连接，所述直流电机控制信号转换电路与驱动电路连接，所述驱动电路分别连接于前轮转向电机接口和后轮驱动电机接口。

7.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述收放线机构包括：收放线驱动电机、收放线支架和卷线筒，所述收放线驱动电机的输出轴与所述卷线筒连接，所述卷线筒与收放线支架连接。

8.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述动力设备、高压水装置、驱动电机、转向电机和收放线驱动电机与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的一种地下管道自动清洗装置，其特征在于：所述后处理装置包括：过滤器、分离器、收集管道、卧螺离心机和蝶片离心机；所述过滤器的入口与虹吸系统的流态污泥排出管连接，所述分离器的入口与所述过滤器的排出口连接，所述分离器的排出口分别与收集管道和卧螺离心机连接，所述卧螺离心机的出口分别为固体排出口和液体排出口，所述固体排出口排出脱水污泥，所述液体排出口连接蝶片离心机的入口，所述蝶片离心机出口分别排出渣，水和泥，排泥出口连接收集管道。