[发明专利]一种地下管道自动清洗装置

说明书

本发明公开了一种地下管道自动清洗装置，由动力设备、高压水装置、微型伺服电机驱动的轮式移动小车和后处理装置组成，包括：动力系统、水射流系统、虹吸系统、密封系统、控制系统、收放线机构和污水处理系统；本发明通过控制系统控制小车按照预设的轨迹在管道行进，在行进的过程中通过高压水装置将高压水输送到水射流系统，所述高压水射流系统将管道底泥激起形成流化状态，然后通过虹吸系统将流态污泥输送到管道外的后续处理装置进行处理，直至管道内的含泥污泥得到全部清除；本发明结构简单紧凑，制造成本低，实现地下管道的清洗，大大提高地下管道的清洗效率与自动化水平。

技术领域

本发明涉及管道清洗领域，具体涉及一种地下管道自动清洗装置。

背景技术

下水管道清洗是采用化学方法或者物理方法对下水管道内表面污垢进行清除，达到清洗目的，保证下水管道内表面恢复原来表明材质的过程；下水管道在原材料钢管、钢板、不锈钢等在轧制时会形成轧皮；管道在制造、储运及安装过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的泥质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对下水管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，钝化膜可以有效的防止污垢的再次产生。

城市排水管道在长期运行当中由于水质的物理化学特性及微生物的作用，常常使管道内壁产生腐蚀和结垢的现象发生，从而导致管道流量降低，排水能力迅速下降，还常常使水质变坏发臭，所以，有效清除管道内的污垢是非常必要的，它不但能够提高水的流量，而且还能够降低电耗，改善管道环境，提高卫生条件，确保水质的质量。

发明内容

根据以上背景内容，本发明提出了一种地下管道自动清洗装置，解决了目前各城市地下管道清洗技术落后，清洗周期长、效率低、改造费用大、通用性差和成本高的问题；本发明清洗流程简单、无需改造管道体结构，具有很强的通用性。

本发明是通过以下技术方案实现的。

本发明所述的一种地下管道自动清洗装置主体由动力设备、高压水装置、微型伺服电机驱动的轮式移动小车和后处理装置组成，所述清洗机、微型伺服电机驱动的轮式移动小车和后处理装置通过管道连接；根据功能区分，所述地下管道清洗装置包括：动力系统、水射流系统、虹吸系统、密封系统、控制系统和收放线机构；所述动力系统、水射流系统、虹吸系统和收放线机构与控制系统连接，所述密封系统安装于移动小车的车盖与车体之间、信号线引出线以及轮轴与车体的接触点。

所述动力系统包括：驱动电机2、驱动轮5、减速器3、差速器4转向电机6、转向齿轮9和转向轮10；所述驱动电机2的输出轴与减速器2连接，所述减速器2与差速器3连接，所述驱动轮5分别安装于驱动轴的两端，所述差速器3通过驱动轴与驱动轮5连接，所述转向电机6的输出轴与转向齿轮9连接，所述转向齿轮9与转向轴连接，所述转向齿轮9与转向轴连接，所述转向轮10分别安装于转向轴的两端。

所述水射流系统包括：动力设备、高压水装置、高压软管和喷嘴1，所述动力设备与高压水装置连接，所述喷嘴1安装于高压软管上，所述喷嘴1分别对称分布于车体前后的两侧。

所述虹吸系统包括：虹吸口7、虹吸管和泥浆泵，所述虹吸口7与虹吸管连接并对称分布于车身两侧，所述虹吸管与泥浆泵连接。

所述密封系统包括两个静密封点和三个动密封点，其中车盖与车体间的密封以及信号线引出线的密封点为静密封，轮轴与车体的接触点为旋转动密封，分别为前轮转向轴一处和后轮驱动轴两处；所述信号线的引出线的密封采用标准防水电缆接头，所述车盖与车体之间的密封为接触式密封，采用螺栓连接的整体垫片；所述轮轴与车体的接触点的旋转动密封采用内装式滑环组合密封，即将密封件安装于转轴的沟槽内。