[发明专利]一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质

权利要求书

1.一种无人售货机管理方法，其特征在于，包括

获取距离传感器单元的距离信号数据及图像采集单元的采集图像，所述距离传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的柜门；

基于距离信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；

若存在，则基于采集图像及距离信息数据计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于距离信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作之前，还包括

基于采集图像，调取预存失信人员名单并进行对比，若判断为失信人员，则升级监控策略。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升级监控策略，包括

调整图像采集单元工作模式，对失信人员进行持续图像信息采集。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集图像及距离信息数据计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理，包括

基于采集图像及距离信息数据计算客户拿取商品对应的付款款额，判断付款款额中应付款额与实付款额是否一致，并基于判断结果对客户进行诚信管理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集图像及距离信息数据计算客户拿取商品对应的付款信息，包括

根据距离信息数据判断拿取商品所属区域；

根据所述商品摆放区域的商品特征计算应付款额。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集图像及距离信息数据计算客户拿取商品对应的付款信息，包括

根据距离信息数据判断拿取商品所属区域；

根据采集图像对拿取商品的数量进行提取统计；

根据所述商品摆放区域及统计数量计算应付款额。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括

判断是否有客户进入无人售货机区域，若进入则唤醒距离传感器单元；和/或，

判断客户是否离开无人售货机区域，若离开则进入待机。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断是否有客户进入无人售货机区域，包括

获取红外感应单元感测无人售货机外围的感测数据；

基于感测数据，获取图像采集单元采集的进入图像采集区域的物体图像，判断是否有客户进入无人售货机区域。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于距离信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作，包括：

获取距离传感器单元在设定方向的初始距离；

判断距离传感器单元在当前方向感测到实际距离是否小于初始距离，若小于，则客户在对应格口进行操作；

获取图像采集单元的采集图像，根据所述采集图像判断用户是否存在取货操作。

10.一种无人售货机管理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取距离传感器单元的距离信号数据及图像采集单元的采集图像，所述距离传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的柜门；

判断单元，用于基于距离信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；

管理单元，用于在存在取货操作时，基于采集图像及距离信息数据计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断单元还用于：

基于距离信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作之前，基于采集图像，调取预存失信人员名单并进行对比，若判断为失信人员，则升级监控策略。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述升级监控策略，包括：

调整图像采集单元工作模式，对失信人员进行持续图像信息采集。