[发明专利]一种执行机构调整的方法及装置

权利要求书

1.一种执行机构调整的方法，其特征在于，包括：

在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断挂档是否成功；

若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功；

检测挂档电机是否存在堵转电流；

如果检测出存在堵转电流，则设定新的挂档位置点，返回将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定新的挂档位置点，包括：

在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

4.一种执行机构调整的装置，其特征在于，包括：

选换挡执行单元，用于在有换挡需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断单元，用于判断挂档是否成功；

设定单元，用于判断出挂档失败时，设定新的挂档位置点，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功；

检测单元，用于检测挂档电机是否存在堵转电流；

所述设定单元，还用于在所述检测单元检测出存在堵转电流时，设定新的挂档位置点后，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功，且所述检测单元检测出挂档电机不存在堵转电流。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设定单元，包括：

增加单元，用于在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。