[发明专利]一种执行机构调整的方法及装置

说明书

本发明公开了一种执行机构调整的方法，包括：在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断挂档是否成功；若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。通过闭环系统，不断的自动调整执行机构的偏差。实现了执行机构自适应的调整偏差，保证了挂档的成功。本发明还公开了与所述方法相对应的一种执行机构调整的装置。

技术领域

本发明涉及变速箱调整技术领域，特别涉及一种执行机构调整的方法及装置。

背景技术

机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。AMT能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。

AMT的选换挡操作由选换挡执行机构完成。在AMT系统下线时，会在车辆处于静态时进行选换挡位置的自学习，学习完成后会将学习结果存储到存储器中。对于挂档，在自学习时会得到一个挂档位置点初值，并存储在存储器中，即设定了挂档位置点。后期随着车辆的运营，经历成千上万次换挡后，变速箱本体和执行机构本体都会存在机械磨损，造成实际能挂上档的物理位置与最开始下线时自学习的初值有偏差，此时，就需要对执行机构进行调整，不调整偏差的话会导致行车中脱档飞车。但是AMT系统后期并不会进行自适应的调整，若要进行调整修正，只能在汽车静态下再次手动触发自学习开关，重新进行自学习。所以，依然存在着在行车中由于不能调整偏差，导致挂档失败，而发生交通事故的风险。因此为避免出现此问题，需要在行车过程中，执行机构自适应调整偏差，以保证行车过程中选换挡的顺利完成。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种执行机构调整的方法及装置，以实现在选换挡执行机构自适应的调整挂档位置点的偏差。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明一方面提供了一种执行机构调整的方法，包括：

在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断挂档是否成功；

若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点并，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。

可选地，在上述方法中，所述设定新的挂档位置点，包括：

在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

可选地，在上述方法中，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

可选地，在上述方法中，在判断出挂档成功后，还包括：

检测挂档电机是否存在堵转电流；

如果检测出存在堵转电流，则设定新的挂档位置的，返回将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。

本发明另一方面提供了一种执行机构调整的装置，包括：

选换挡执行单元，用于在有换挡需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断单元，用于判断挂档是否成功；

设定单元，用于判断出挂档失败时，设定新的挂档位置点，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功。