[发明专利]一种车速计算方法有效
| 申请号： | 201811534713.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109490569B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 葛飞;徐从新;谢飞;丁永明;常庆军;黄东东 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 曾晨;周放 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车速 计算方法 | ||
1.一种车速计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
在汽车左半轴和右半轴上分别布置左半轴转动检测组件和右半轴转动检测组件；
通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1；
通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2；
根据转动圈数Q1获取汽车左轮的轮速V1；
根据转动圈数Q2获取汽车右轮的轮速V2；
比较轮速V1和轮速V2；
若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值；
若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
2.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述左半轴转动检测组件包括左齿圈和左齿圈齿数计数传感器，所述左齿圈和所述左齿圈齿数计数传感器均安装在汽车左半轴上，且所述左齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述左齿圈在周期时间内转过的齿数T1。
3.根据权利要求2所述的车速计算方法，其特征在于，所述转动圈数Q1＝T1/t1，其中，t1为左齿圈的齿数。
4.根据权利要求3所述的车速计算方法，其特征在于，所述轮速V1＝360*L*Q1，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V1的单位为km/h。
5.根据权利要求1所述的车速计算方法，其特征在于，所述右半轴转动检测组件包括右齿圈和右齿圈齿数计数传感器，所述右齿圈和所述右齿圈齿数计数传感器均安装在汽车右半轴上，且所述右齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述右齿圈在周期时间内转过的齿数T2。
6.根据权利要求5所述的车速计算方法，其特征在于，所述转动圈数Q2＝T2/t2，其中，t2为右齿圈的齿数。
7.根据权利要求6所述的车速计算方法，其特征在于，所述轮速V2＝360*L*Q2，其中，L为轮胎滚动周长，轮速V2的单位为km/h。
8.根据权利要求1至7任一项中所述的车速计算方法，其特征在于，所述周期时间为5ms或10ms。
9.根据权利要求1至7任一项中所述的车速计算方法，其特征在于，若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值。
10.根据权利要求1至7任一项中所述的车速计算方法，其特征在于，若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的30％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。
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