[发明专利]一种车速计算方法

说明书

本发明公开了一种车速计算方法，包括：通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q₁；通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q₂；根据转动圈数Q₁获取汽车左轮的轮速V₁；根据转动圈数Q₂获取汽车右轮的轮速V₂；比较轮速V₁和轮速V₂；若轮速V₁和轮速V₂的差值大于两者中的较小值的25％‑35％，则车速值等于轮速V₁和轮速V₂中的较大值；若轮速V₁和轮速V₂的差值小于或等于两者中的较小值的25％‑35％，则车速值等于轮速V₁和轮速V₂的平均值。本公开通过汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q₁和汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q₂来计算车速，有效避免了因变速箱输出轴转速和车轮转速不一致产生的误差，从而提高了汽车车速计算的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车车速计算领域，更具体地，涉及一种车速计算方法。

背景技术

汽车车速通常根据变速箱输出轴的转速计算得出。而变速箱的输出轴输出的动力需要通过传动轴、差速器等部件传递到车轮上。传动比以及差速器的各齿轮精度都会影响到车轮轮速与变速箱输出轴转速的一致性。由于齿轮磨损以及齿轮啮合存在啮合间隙，车轮轮速与根据变速箱输出轴的转速计算得出的汽车车速之间会产生误差。此外，传动比增大将导致车轮轮速和汽车车速之间的误差进一步的加大。

因此，如何提供一种可提高汽车车速的准确性的车速计算方法成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可提高汽车车速的准确性的车速计算方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车速计算方法。

该车速计算方法包括如下步骤：

在汽车左半轴和右半轴上分别布置左半轴转动检测组件和右半轴转动检测组件；

通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q₁；

通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q₂；

根据转动圈数Q₁获取汽车左轮的轮速V₁；

根据转动圈数Q₂获取汽车右轮的轮速V₂；

比较轮速V₁和轮速V₂；

若轮速V₁和轮速V₂的差值大于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V₁和轮速V₂中的较大值；

若轮速V₁和轮速V₂的差值小于或等于两者中的较小值的25％-35％，则车速值等于轮速V₁和轮速V₂的平均值。

可选的，所述左半轴转动检测组件包括左齿圈和左齿圈齿数计数传感器，所述左齿圈和所述左齿圈齿数计数传感器均安装在汽车左半轴上，且所述左齿圈齿数计数传感器被设置为用于检测所述左齿圈在周期时间内转过的齿数T₁。

可选的，所述转动圈数Q₁＝T₁/t₁，其中，t₁为左齿圈的齿数。