[发明专利]调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取收货地址在配送区域内的第一类订单，在所述配送区域内设置有至少一个用于从交付点接收配送目标并配送到目标地址的配送机器人，所述第一类订单为配送人员在配送中的订单；

获取所述至少一个所述配送机器人的状态信息，所述状态信息至少包括所述配送机器人的空仓数量或仓内订单数量；

确定所述配送人员到达所述配送区域的交付点的预计达到时间；

根据所述配送机器人的状态信息和所述预计达到时间向所述配送机器人发送调度信息，以对所述配送机器人进行调度；

其中，所述根据所述配送机器人的状态信息和所述预计达到时间向所述配送机器人发送调度信息，以对所述配送机器人进行调度包括：

以所述配送机器人的位置和/或至少一个第一类订单的预计到达时间为约束条件，通过优化方法规划所述第一类订单的目标调度方式，向对应的所述配送机器人发送所述调度信息。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述配送机器人的状态信息和所述预计达到时间向所述配送机器人发送调度信息还包括：

响应于至少一个预计达到时间小于预定阈值的第一类订单且存在一个配送机器人处于等待交付状态，向所述配送机器人发送调度信息，以控制所述配送机器人继续保持等待交付状态。

3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述配送机器人的状态信息和所述预计达到时间向所述配送机器人发送所述调度信息还包括：

响应于存在多个所述配送机器人处于等待交付状态，向空仓数量最少的所述配送机器人发送所述调度信息，以控制所述配送机器人继续保持等待交付状态。

4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述配送机器人的状态信息和所述预计达到时间向所述配送机器人发送调度信息还包括：

响应于存在多个所述配送机器人处于等待交付状态，确定各所述配送机器人的第二类订单，其中，所述第二类订单为已交付给处于等待交付状态的所述配送机器人的订单；以及

根据各配送机器人已接收的第二类订单的目标地址向所述配送机器人发送所述调度信息，以控制所述配送机器人继续保持等待交付状态。

5.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述根据各配送机器人已接收的第二类订单的目标地址向所述配送机器人发送所述调度信息包括：

根据所述第一类订单的目标地址查找匹配的已接收的第二类订单；

向已接收匹配的第二类订单的所述配送机器人发送所述调度信息。

6.根据权利要求5所述的调度方法，其特征在于，所述匹配的第二类订单的目标地址为楼层相同或相邻的目标地址。

7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述配送机器人的状态信息和所述预计达到时间向所述配送机器人发送调度信息包括：

响应于存在被催单或超时的第一类订单，向处于等待交付状态的配送机器人发送所述调度信息，以控制所述配送机器人在接收到所述被催单或超时的第一类订单的配送目标后出发进行配送，并控制所述配送机器人以最高优先级配送所述催单或超时的第一类订单。

8.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述根据各配送机器人已接收的第二类订单的目标地址向所述配送机器人发送所述调度信息包括：

响应于存在被催单或超时的第二类订单，向所述第二类订单对应的配送机器人发送所述调度信息，以控制所述配送机器人出发进行配送，并控制所述配送机器人以最高优先级配送所述催单或超时的第二类订单。

9.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述根据各配送机器人已接收的第二类订单的目标地址向所述配送机器人发送所述调度信息包括：

确定配送区域内各配送机器人的第二类订单和第三类订单，所述第三类订单为处于配送状态的配送机器人的订单；

根据所述第二类订单的目标地址、第三类订单的目标地址、配送机器人的位置和至少一个第一类订单的预计到达时间向所述配送机器人发送所述调度信息。