[发明专利]线路切换装置的切换状态确定方法及一种控制器

权利要求书

1.一种线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述线路切换装置包括电机、转动臂和串联在至少两个线路中的机械开关，所述电机转动时，带动所述转动臂转动，使得与所述转动臂具有传动关系的机械开关打开或闭合；所述方法包括：

获取所述电机驱动电流的时域信号；

将所述电机驱动电流的时域信号转换为频域信号；

根据所述电机驱动电流的频域信号特征确定所述电机的转动状态；

根据所述电机的转动状态确定所述线路切换装置的切换状态。

2.根据权利要求1所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述根据所述电机驱动电流的频域信号特征确定所述电机的转动状态的步骤，包括：

获取所述电机驱动电流的频域信号中基波和/或谐波的幅值；

根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态。

3.根据权利要求2所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态的步骤，包括：

判断预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值是否处于第一预定范围；

当预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值处于第一预定范围时，确定所述电机处于正常转动状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态的步骤，包括：

判断预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值是否处于第二预定范围；

当预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值处于第二预定范围时，确定所述电机处于堵转状态。

5.根据权利要求3所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述判断预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值是否处于第一预定范围的步骤包括：

判断二次谐波的幅值与基波幅值的比值是否小于或等于第一预定阈值，且四次谐波的幅值与基波幅值的比值是否小于或等于第二预定阈值；

当二次谐波的幅值与基波幅值的比值小于或等于第一预定阈值，且四次谐波的幅值与基波幅值的比值小于或等于第二预定阈值时，确定所述电机处于正常转动状态。

6.根据权利要求4所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述判断预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值是否处于第二预定范围的步骤包括：

判断二次谐波的幅值与基波幅值的比值是否大于或等于第三预定阈值，且四次谐波的幅值与基波幅值的比值是否大于或等于第四预定阈值；

当二次谐波的幅值与基波幅值的比值大于或等于第三预定阈值，且四次谐波的幅值与基波幅值的比值大于或等于第四预定阈值时，确定所述电机处于堵转状态。

7.根据权利要求1所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态的步骤，包括：

判断基波幅值是否小于或等于第五预定阈值；

当基波幅值小于或等于第五预定阈值时，确定所述电机处于停止转动状态。

8.根据权利要求1所述的线路切换装置的切换状态确定方法，其特征在于，所述线路切换装置还向所述电机发送控制指令，以控制所述电机转动从而使串联在预定线路中的机械开关打开或闭合；所述根据所述电机的转动状态确定所述线路切换装置的切换状态的步骤包括：

当所述电机处于堵转状态时，确定所述串联在预定线路中的机械开关已切换到位；和/或，

当所述电机处于正常转动状态时，确定所述串联在预定线路中的机械开关尚未切换到位，且即将切换到位；和/或，

当所述电机处于停止转动状态时，确定所述串联在预定线路中的机械开关不会切换到位。