[发明专利]线路切换装置的切换状态确定方法及一种控制器

说明书

本申请实施例提供了线路切换装置的切换状态确定方法及一种控制器，所述线路切换装置包括电机、转动臂和串联在至少两个线路中的机械开关，所述电机转动时，带动所述转动臂转动，使得与所述转动臂具有传动关系的机械开关打开或闭合；所述方法包括：获取所述电机驱动电流的时域信号；将所述电机驱动电流的时域信号转换为频域信号；根据所述电机驱动电流的频域信号特征确定所述电机的转动状态；根据所述电机的转动状态确定所述线路切换装置的切换状态。本发明根据电机驱动电流的频域信号确定电机的转动状态，然后根据电机的转动状态确定线路切换装置的切换状态，切换装置不容易损坏，且电机出现异常的情况较少，因此切换状态确定方法可靠性较高。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及线路切换装置的切换状态确定方法及一种控制器。

背景技术

线路切换，是指当预定设备与第一线路连接时，切换至该预定设备与第二线路连接，从而提高系统总体的运行可靠性或灵活性。例如，对于多个供电线路，当预定设备采用第一供电线路供电时，将其切换至与第二供电线路供电，从而提高对预定设备的供电可靠性。线路切换装置的切换状态即是：当线路切换装置执行切换操作后，切换成功或未切换成功。其中，切换成功是指对串联在线路中的机械开关已进行操作且操作到位，操作到位具体是指：应当打开的已打开、应当闭合的已闭合；未切换成功包括未对机械开关进行操作，或者正在操作的过程中但尚未操作到位。

现有线路切换装置的切换状态确定方法，如图1所示，往往是在线路中的机械开关本体上设置微动开关(如图1中的NF、NB所示)，将微动开关分别串联在一个有源电路(如图1中所示，连接至位置反馈检测模块)中。由于机械开关切换状态时会带动微动开关动作，因此通过检测某微动开关所在的有源电路中的电压便可以确定该微动开关是否闭合；进而可以根据与线路开关对应的各个微动开关的闭合、未闭合状态来确定该线路开关是否闭合，从而确定线路切换状态。

然而，发明人发现，现有方法存在以下问题：1、线路开关每次打开或闭合对微动开关都会有机械冲击，由此微动开关特别容易损坏；2、微动开关暴露在恶劣环境(如潮湿、盐雾、风沙)容易出现触点失效的情况。调查研究发现，现有线路切换装置60％以上的售后服务都是因微动开关失效引起的。此外，现有线路切换装置需要为每个微动开关设置有源电路，使得现有线路切换装置的接线较为复杂。由上述任意一种情况所导致的微动开关失效都会使得现有线路切换装置不能完成正常功能，因此现有切换状态确定方法的可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种线路切换装置的切换状态确定方法及一种控制器，以解决现有切换状态确定方法的可靠性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种线路切换装置的切换状态确定方法，所述线路切换装置包括电机、转动臂和串联在至少两个线路中的机械开关，所述电机转动时，带动所述转动臂转动，使得与所述转动臂具有传动关系的机械开关打开或闭合；所述方法包括：获取所述电机驱动电流的时域信号；将所述电机驱动电流的时域信号转换为频域信号；根据所述电机驱动电流的频域信号特征确定所述电机的转动状态；根据所述电机的转动状态确定所述线路切换装置的切换状态。

可选地，所述根据所述电机驱动电流的频域信号特征确定所述电机的转动状态的步骤，包括：获取所述电机驱动电流的频域信号中基波和/或谐波的幅值；根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态。

可选地，所述根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态的步骤，包括：判断预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值是否处于第一预定范围；当预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值处于第一预定范围时，确定所述电机处于正常转动状态。

可选地，所述根据基波和/或谐波的幅值确定电机转动状态的步骤，包括：判断预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值是否处于第二预定范围；当预定阶次谐波的幅值与基波幅值的比值处于第二预定范围时，确定所述电机处于堵转状态。