[发明专利]一种新能源车辆的限速控制方法和系统

权利要求书

1.一种新能源车辆的限速控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的电机转速和转速变化率；

当判断出第一时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第一降扭触发规则时，确定出对应的降扭系数的取值，并控制所述车辆进入降扭状态；

根据所述降扭系数计算扭矩变化步长；

利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩，以基于确定出的所述实际扭矩对车辆进行控制，且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值；

当判断出第二时刻的ΔSpd大于预设的第一阈值时，控制所述车辆退出所述降扭状态并进入默认状态，以使所述车辆的实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩，所述ΔSpd＝目标限速点与电机转速的差值。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆的限速控制方法，其特征在于，在所述利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩以对车辆进行控制之后，所述控制所述车辆退出所述降扭状态并进入默认状态之前，还包括：

当判断出第三时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第一过渡触发规则时，控制所述车辆退出所述降扭状态并进入过渡状态，且在所述过渡状态时保持实际扭矩与进入所述过渡状态的初始时刻的实际扭矩相同。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆的限速控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆退出所述降扭状态并进入过渡状态之后，还包括：

当判断出第四时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的升扭触发规则时，确定出对应的升扭系数的取值，并控制所述车辆进入升扭状态；

根据所述升扭系数计算扭矩变化步长；

利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩，且当前时刻的实际扭矩的绝对值大于上一时刻的实际扭矩的绝对值；

当判断出第五时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第二过渡触发规则时，控制所述车辆退出所述升扭状态并进入所述过渡状态，且在所述过渡状态时保持实际扭矩与由所述升扭状态进入所述过渡状态的初始时刻的实际扭矩相同；

当判断出所述第五时刻的电机转速以及转速变化率不符合所述第二过渡触发规则，但所述第五时刻的所述ΔSpd大于所述第一阈值时，控制所述车辆退出所述升扭状态并进入所述默认状态，以使所述车辆的实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩；

当判断出所述第五时刻的电机转速以及转速变化率不符合所述第二过渡触发规则，且所述第五时刻的所述ΔSpd小于等于所述第一阈值时，保持所述升扭状态。

4.根据权利要求2所述的新能源车辆的限速控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆退出所述降扭状态并进入过渡状态之后，还包括：

当判断出第六时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第二降扭触发规则时，控制所述车辆退出所述过渡状态并进入降扭状态，且进入所述降扭状态后所述降扭系数的取值为预设的降扭调节系数值。

5.根据权利要求1所述的新能源车辆的限速控制方法，其特征在于，所述根据所述降扭系数计算扭矩变化步长，包括：

确定出当前时刻的所述ΔSpd的绝对值；

将所述绝对值与所述降扭系数的乘积作为计算出的扭矩变化步长。

6.根据权利要求5所述的新能源车辆的限速控制方法，其特征在于，所述利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩以基于确定出的所述实际扭矩对车辆进行控制，且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值，包括：

当所述车辆处于前进档时，利用所述车辆上一时刻的实际扭矩与所述扭矩变化步长的差值，确定出当前时刻的实际扭矩；

当所述车辆处于倒车档时，利用所述车辆上一时刻的实际扭矩与所述扭矩变化步长的和，确定出当前时刻的实际扭矩。