[发明专利]一种新能源车辆的限速控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种新能源车辆的限速控制方法，包括：获取车辆的电机转速和转速变化率；当判断出第一时刻的电机转速以及转速变化率符合第一降扭触发规则时，确定出对应的降扭系数的取值，并控制车辆进入降扭状态；利用当前时刻的车辆档位，由降扭系数计算的扭矩变化步长及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩，且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值；当判断出第二时刻的目标限速点与电机转速的差值大于预设的第一阈值时，控制车辆进入默认状态，以使实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩。应用本发明的方案，可以方便地进行限速控制。本发明还公开了一种新能源车辆的限速控制系统，具有相应效果。

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，特别是涉及一种新能源车辆的限速控制方法和系统。

背景技术

随着国家及社会对新能源车辆的大力提倡，新能源车辆取得了持续的发展，并且得到了越来越广泛的应用。

新能源车辆，特别是纯电动汽车，由于其电机和电机控制器的性能要求，需要将车辆的电机转速控制在一定的范围内。在现有技术中，对于新能源车辆的电机转速的控制，一般是采用PID调节算法，通过电机控制器或者整车控制器来实现。PID算法虽然可以获得较好的精度，但具体车辆的PID算法的系数设置需要通过实验数据获得，费时费力。这是因为影响PID系数的车辆参数较多，例如车辆的减速比、车辆的轮胎半径等，不同品牌、型号的车辆参数各异，因此，现有的方案便是在车辆出产时，通过实验进行该辆车的PID系数的整定。

综上所述，如何更加方便地进行新能源车辆的限速控制，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源车辆的限速控制方法，以方便地进行新能源车辆的限速控制。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种新能源车辆的限速控制方法，包括：

获取车辆的电机转速和转速变化率；

当判断出第一时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第一降扭触发规则时，确定出对应的降扭系数的取值，并控制所述车辆进入降扭状态；

根据所述降扭系数计算扭矩变化步长；

利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩以基于确定出的所述实际扭矩对车辆进行控制，且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值；

当判断出第二时刻的ΔSpd大于预设的第一阈值时，控制所述车辆退出所述降扭状态并进入默认状态，以使所述车辆的实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩，所述ΔSpd＝目标限速点与电机转速的差值。

优选的，在所述利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩以对车辆进行控制之后，所述控制所述车辆退出所述降扭状态并进入默认状态之前，还包括：

当判断出第三时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的第一过渡触发规则时，控制所述车辆退出所述降扭状态并进入过渡状态，且在所述过渡状态时保持实际扭矩与进入所述过渡状态的初始时刻的实际扭矩相同。

优选的，在所述控制所述车辆退出所述降扭状态并进入过渡状态之后，还包括：

当判断出第四时刻的电机转速以及转速变化率符合预设的升扭触发规则时，确定出对应的升扭系数的取值，并控制所述车辆进入升扭状态；

根据所述升扭系数计算扭矩变化步长；

利用当前时刻的所述车辆的档位，所述扭矩变化步长以及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩，且当前时刻的实际扭矩的绝对值大于上一时刻的实际扭矩的绝对值；