[发明专利]一种检测方法及系统

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个图像数据及对应目标位置信息，所述目标位置信息是指检测装置获取图像数据时的位置信息，所述图像数据包括采集隧道内的图像；

根据预设规则分析所述至少一个图像数据是否符合预设规则；

当所述至少一个图像数据符合预设规则时，对所述至少一个图像数据进行拼接处理后，生成目标图像数据，将所述目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库，所述拼接处理包括：将滤波去噪后的图像数据进行空间位置对准，并将对准图像数据的重叠部分进行融合处理；

当所述至少一个图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，所述拍摄距离是指获取图像数据时拍摄装置与目标物之间的距离；

其中，所述预设规则，包括:

对所述图像数据进行筛选，所述筛选是指删除不符合影像重叠度要求的图像数据；

根据已筛选的所述图像数据的质量参数进行滤波去噪，所述质量参数包括：引起的图像畸变，图像噪声、图像失真的参数信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置信息，包括：

通过卫星定位的方法获取起始位置信息；

通过测速编码器获取目标运动速度后，根据目标行驶时间，生成目标行驶距离；

根据所述起始位置信息和所述目标行驶距离，生成所述目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间位置对准，包括：

获取至少两个图像数据的特征，确定所述至少两个图像数据的共有特征结构，所述特征结构包括：物体的角点、边缘、边界；

通过进行相似性度量匹配所述两个图像数据的特征结构，获得图像的空间几何变换关系和坐标变换参数；

根据所述空间几何变换关系和坐标变换参数进行坐标的变换灰度插值，完成图像配准；

所述将对准图像数据的重叠部分进行融合处理，包括，根据所述图像数据的像元以及特征实现图像数据的融合，所述融合包括：欧式距离法、小波变换法、平均值法、线性的淡入淡出法和帽子函数加权平均法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，包括：

确定不符合预设规则的第一图像数据的质量参数和对应的拍摄距离；

根据所述质量参数和所述拍摄距离，调整拍摄距离或拍摄参数后获取第二图像数据；

分析所述第二图像数据是否符合预设规则，当所述第二图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；不符合预设规则时，则继续调整拍摄距离直至获取的图像数据符合预设规则。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整拍摄参数，包括，

根据目标位置信息获取对应的目标光照强度，确定目标光照补偿系数并调整拍摄设备的光照强度后，获取至少一张图像数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄距离，包括：

通过向目标物发射激光脉冲信号，当所述激光到达所述目标物并返回至激光测距设备接收端时，获取回波信号和目标时间数据，所述目标时间数据是指脉冲信号自激光测距设备接收端至目标物的往返时间数据；

通过处理所述激光脉冲信号的脉冲数据和所述目标时间数据，生成第一目标距离数据；

通过处理所述激光脉冲信号和所述回波信号的相位差，生成第二目标距离数据；

通过所述第一目标数据和第二目标距离数据生成所述拍摄距离。