[发明专利]一种检测方法及系统

说明书

本公开提供一种检测方法及系统，涉及隧道病害的检测，能够解决检测隧道病害时效率低、检测破坏大的问题。具体技术方案为：通过获取至少一个图像数据及对应目标位置信息；并根据预设规则分析至少一个图像数据是否符合预设规则，当至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据；在目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，直至获取符合预设规则的图像数据，由此实现了检测数据获取中的闭环系统。本发明用于隧道病害的检测。

技术领域

本公开涉及隧道检测领域，尤其涉及检测方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，近几十年来我国加快了建设高速公路的步伐。高速公路的建设过程中遇到山体时，通过建设桥梁、隧道，避免为了将开凿山体的环境破坏，因此在高速公路的规划中的比例大幅度增加。隧道在建设期间，由于受到地质、渗水、应力等因素的影响，隧道难免会发生开裂、隧道拱壁下压、拱顶下沉、隧底拱起等变形。因此，为了保证隧道的安全运营，对隧道进行变形检测及预警就显得十分必要。

现有技术中，隧道的检测通过人工的方式进行，人工检测的方式为：在衬砌中的指定位置埋设检测点，使用断面仪或者其他检测仪器进行检测，这种方法不仅费时、费力，检测时间长，效率低，对衬砌表面破坏较大；更为重要的是人工检测的时机为定期检测或者在出现受损情况时再进行检测评估，此时隧道往往已出现了较大损伤，此时再去评估和维修费用必然不菲。

发明内容

本公开实施例提供一种检测方法及系统，能够解决隧道检测中出现的检测效率低、检测破坏大的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测方法，该方法包括：

获取至少一个图像数据及对应目标位置信息，目标位置信息是指检测装置获取图像数据时的位置信息；

根据预设规则分析至少一个图像数据是否符合预设规则；

当至少一个图像数据符合预设规则时生成目标图像数据，将目标图像数据标记目标位置信息后生成目标检测数据，上传至数据库；

当检测图像数据不符合预设规则时，调整拍摄距离或拍摄参数后再次获取至少一张图像数据，拍摄距离是指获取图像数据时拍摄装置与目标物之间的距离。

在一个实施例中，获取目标位置信息，还包括，：

通过卫星定位的方法获取起始位置信息；

通过测速编码器获取目标运动速度后，根据目标行驶时间，生成目标行驶距离；

通过计算起始位置信息和目标行驶距离，生成目标位置信息。

在一个实施例中，该方法中还包括的预设规则是指，

对图像数据进行筛选，筛选是指删除不符合影像重叠度要求的图像数据；

根据已筛选的图像数据的质量参数进行滤波去噪，质量参数包括，引起的图像畸变，图像噪声、图像失真的参数信息。

在一个实施例中，该方法中还包括，生成目标图像数据，包括：

对符合预设规则的图像数据进行拼接处理后，生成目标图像数据，拼接处理包括：将滤波去噪后的图像数据进行空间位置对准，并已对准图像数据的重叠部分进行融合处理。

在一个实施例中，空间位置对准，包括：

获取至少两个图像数据的特征，确定至少两个图像数据的共有特征结构，特征结构包括，物体的角点、边缘、边界；

通过进行相似性度量匹配两幅的图像数据的特征结构，获得图像的空间几何变换关系和坐标变换参数；